[发明专利]摄像装置的控制方法、控制器和系统

权利要求书

1.一种摄像装置的控制方法，其特征在于，所述摄像装置包括相互连接的摄像机和移动组件，所述方法包括：

在接收到控制指令后，根据所述控制指令控制所述摄像装置，所述控制指令用于指示所述移动组件将所述摄像机移动至目标位置；

在所述摄像机停止时，通过所述摄像机采集位置校准图像；

根据所述位置校准图像和目标图像对所述摄像机的位置进行校准，所述目标图像为所述摄像机预先在所述目标位置采集的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像机为具有摄像参数的调整功能的摄像机，所述控制指令还用于指示所述摄像机将所述摄像参数调整为目标参数，所述摄像参数包括所述摄像机的朝向和/或焦距，所述目标图像为所述摄像机在位于所述目标位置，且所述摄像机的摄像参数为所述目标参数时，预先采集的图像；

所述根据所述位置校准图像和目标图像对所述摄像机的位置进行校准之后，所述方法还包括：

通过所述摄像机采集参数校准图像；

根据所述参数校准图像和所述目标图像对所述摄像机的摄像参数进行校准。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置校准图像和所述目标图像对所述摄像机的位置进行校准，包括：

判断所述位置校准图像和所述目标图像的相似度是否大于第一阈值；

当所述位置校准图像和所述目标图像的相似度大于所述第一阈值时，确定所述摄像机的位置校准成功；

当所述位置校准图像和所述目标图像的相似度不大于所述第一阈值时，控制所述移动组件在预设位置范围内移动所述摄像机；

当所述摄像机在所述预设位置范围内获取的图像中出现与所述目标图像的相似度大于所述第一阈值的图像时，控制所述移动组件停止移动所述摄像机，并确定所述摄像机的位置校准成功。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述移动组件包括轨道和移动器，移动器与所述摄像机连接，用于带动所述摄像机沿所述轨道移动，

所述控制所述移动组件在预设位置范围内移动所述摄像机，包括：

控制所述移动组件在所述轨道的长度方向上的预设范围内移动所述摄像机。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述摄像机在所述预设位置范围内获取的图像中未出现与所述目标图像的相似度大于所述第一阈值的图像时，控制所述移动组件将所述摄像机移动至采集所述位置校准图像时的位置，并确定所述摄像机的位置校准失败。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述摄像机的位置校准成功之后，所述方法还包括：

将所述摄像机当前的位置确认为新的目标位置。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述参数校准图像和所述目标图像对所述摄像机的摄像参数进行校准，包括：

判断所述参数校准图像和所述目标图像的相似度是否大于第二阈值；

当所述参数校准图像和所述目标图像的相似度大于所述第二阈值时，确定所述摄像机的参数校准成功；

当所述参数校准图像和所述目标图像的相似度不大于所述第二阈值时，在预设参数范围内调整所述摄像机的摄像参数；

当所述摄像机在所述预设参数范围内获取的图像中出现与所述目标图像的相似度大于所述第二阈值的图像时，停止调整所述摄像机的摄像参数，并确定所述摄像机的摄像参数校准成功。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述摄像机在所述预设参数范围内获取的图像中未出现与所述目标图像的相似度大于所述第二阈值的图像时，将所述摄像机的摄像参数调整至采集所述参数校准图像时的位置，并确定所述摄像机的摄像参数校准失败。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在预设参数范围内调整所述摄像机的摄像参数，包括：

在所述预设参数范围内调整所述摄像机的朝向。