[发明专利]摄像装置的控制方法、控制器和系统

说明书

本发明公开了一种摄像装置的控制方法、控制器和系统，属于摄像设备领域。该方法包括：在接收到控制指令后，根据控制指令控制移动组件移动；在摄像机停止时，通过摄像机采集位置校准图像；根据位置校准图像和目标图像对摄像机的位置进行校准，目标图像为摄像机预先在目标位置采集的图像。本发明通过摄像机在目标位置采集的图像以及移动组件将摄像机移动后采集的图像对摄像机的位置进行校准，修正了摄像机移动时由于抖动产生的误差。解决了相关技术中移动产生的抖动可能导致摄像机实际到达的位置和控制指令所指示的位置之间的误差较大的问题。达到了降低摄像机实际到达的位置和控制指令所指示的位置之间的误差的效果。

本申请要求于2017年12月29日提交中国国家知识产权局、申请号为201711472675.6、发明名称为“摄像装置的控制方法、控制器和系统”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及影像设备领域，特别涉及一种摄像装置的控制方法、控制器和系统。

背景技术

摄像装置是一种能够采集特定区域的图像的装置。

相关技术中的一种摄像装置包括相互连接的摄像机和移动组件，该移动组件可以根据控制指令带动摄像机移动到控制指令所指示的位置，摄像机可以在该位置进行图像的采集。

但是，移动组件在带动摄像机移动时，移动产生的抖动可能导致摄像机实际到达的位置和控制指令所指示的位置之间的误差较大。

发明内容

本发明实施例提供了一种摄像装置的控制方法、控制器和系统，可以解决相关技术中摄像机实际到达的位置和控制指令所指示的位置之间的误差较大的问题。所述技术方案如下：

根据本发明的第一方面，提供了一种摄像装置的控制方法，所述摄像装置包括相互连接的摄像机和移动组件，所述方法包括：

在接收到控制指令后，根据所述控制指令控制所述摄像装置，所述控制指令用于指示所述移动组件将所述摄像机移动至目标位置；

在所述摄像机停止时，通过所述摄像机采集位置校准图像；

根据所述位置校准图像和目标图像对所述摄像机的位置进行校准，所述目标图像为所述摄像机预先在所述目标位置采集的图像。

可选的，所述摄像机为具有摄像参数的调整功能的摄像机，所述控制指令还用于指示所述摄像机将所述摄像参数调整为目标参数，所述摄像参数包括所述摄像机的朝向和/或焦距，所述目标图像为所述摄像机在位于所述目标位置，且所述摄像机的摄像参数为所述目标参数时，预先采集的图像；

所述根据所述位置校准图像和目标图像对所述摄像机的位置进行校准之后，所述方法还包括：

通过所述摄像机采集参数校准图像；

根据所述参数校准图像和所述目标图像对所述摄像机的摄像参数进行校准。

可选的，所述根据所述位置校准图像和所述目标图像对所述摄像机的位置进行校准，包括：

判断所述位置校准图像和所述目标图像的相似度是否大于第一阈值；

当所述位置校准图像和所述目标图像的相似度大于所述第一阈值时，确定所述摄像机的位置校准成功；

当所述位置校准图像和所述目标图像的相似度不大于所述第一阈值时，控制所述移动组件在预设位置范围内移动所述摄像机；

当所述摄像机在所述预设位置范围内获取的图像中出现与所述目标图像的相似度大于所述第一阈值的图像时，控制所述移动组件停止移动所述摄像机，并确定所述摄像机的位置校准成功。

可选的，所述移动组件包括轨道和移动器，移动器与所述摄像机连接，用于带动所述摄像机沿所述轨道移动，