[发明专利]用于去除玻璃间隔纸褶皱的装置和方法

摘要

本公开涉及一种用于去除玻璃间隔纸褶皱的装置和方法，机器人的取纸手臂夹持间隔纸以竖直状态移动，该装置包括多个固定在所述取纸手臂上且沿不同方向向所述间隔纸吹气的喷嘴，用于向所述喷嘴供气的气源，以及连通所述气源和多个所述喷嘴的管路，所述喷嘴的吹气方向与所述间隔纸的表面相平行。气源内的气体经管路源源不断地输送至喷嘴，在喷嘴吹出气体的作用下，能够将间隔纸上的褶皱整平，保证取纸手臂放置在包装工位上的间隔纸无褶皱，本公开提供的用于去除玻璃间隔纸褶皱的装置能够避免因间隔纸褶皱问题导致的液晶玻璃基板包装不良，同时操作方便，在间隔纸的移动过程中便可去除褶皱，不会影响间隔纸的正常运输，提高了工作效率，保证包装质量。

主权项

1.一种用于去除玻璃间隔纸褶皱的装置，机器人的取纸手臂(1)夹持间隔纸(2)以竖直状态移动，其特征在于，该装置包括多个固定在所述取纸手臂(1)上且沿不同方向向所述间隔纸(2)吹气的喷嘴(3)，用于向所述喷嘴(3)供气的气源(4)，以及连通所述气源(4)和多个所述喷嘴(3)的管路(5)，所述喷嘴(3)的吹气方向与所述间隔纸(2)的表面相平行。