[发明专利]用于去除玻璃间隔纸褶皱的装置和方法

权利要求书

1.一种用于去除玻璃间隔纸褶皱的装置，机器人的取纸手臂(1)夹持间隔纸(2)以竖直状态移动，其特征在于，该装置包括多个固定在所述取纸手臂(1)上且沿不同方向向所述间隔纸(2)吹气的喷嘴(3)，用于向所述喷嘴(3)供气的气源(4)，以及连通所述气源(4)和多个所述喷嘴(3)的管路(5)，所述喷嘴(3)的吹气方向与所述间隔纸(2)的表面相平行，所述管路(5)上包括用于与所述气源(4)相连通的主管路(51)和用于与多个所述喷嘴(3)相连通的支管路(52)，所述主管路(51)上设置有用于控制多条所述支管路(52)通断的控制元件(7)，所述取纸手臂(1)的中间位置固定有套筒(10)，所述喷嘴(3)固定在所述套筒(10)的侧壁上且位于同一侧，多个所述喷嘴(3)间隔设置且以所述套筒(10)为中心呈弧状排列，所述喷嘴(3)包括与所述支管路(52)相连通的第一轴段(31)和用于朝向所述间隔纸(2)吹气的第二轴段(32)，所述第一轴段(31)的中心形成有与所述支管路(52)相连通的第一流道(311)，所述第二轴段(32)的径向方向上形成有多个间隔设置且与所述第一流道(311)相连通的第二流道(321)。

2.根据权利要求1所述的用于去除玻璃间隔纸褶皱的装置，其特征在于，每个所述喷嘴(3)上还固定有用于检测所述间隔纸(2)上是否存在褶皱的检测元件(6)，所述检测元件(6)和所述控制元件(7)电连接。

3.根据权利要求1所述的用于去除玻璃间隔纸褶皱的装置，其特征在于，所述主管路(51)上还设置有用于调节气体流量的调节元件(8)。

4.根据权利要求1所述的用于去除玻璃间隔纸褶皱的装置，其特征在于，所述主管路(51)上还设置有用于对气体进行过滤的过滤元件(9)。

5.根据权利要求4所述的用于去除玻璃间隔纸褶皱的装置，其特征在于，所述过滤元件(9)的过滤精度为20-30μm。

6.一种用于去除玻璃间隔纸褶皱的方法，机器人的取纸手臂(1)夹持间隔纸(2)以竖直状态向包装工位移动，其特征在于，所述取纸手臂(1)上固定有多个沿不同方向向所述间隔纸(2)吹气的喷嘴(3)，所述喷嘴(3)通过管路(5)与气源(4)相连通，其中，所述管路(5)包括与所述气源(4)相连通的主管路(51)和与多个所述喷嘴(3)相连通的支管路(52)，所述主管路(51)上设置有用于控制多条所述支管路(52)通断的控制元件(7)，每个所述喷嘴(3)上还固定有用于检测所述间隔纸(2)上是否存在褶皱的检测元件(6)，所述检测元件(6)和所述控制元件(7)电连接，该方法包括：

在所述取纸手臂(1)夹持间隔纸(2)以竖直状态向包装工位移动的过程中，所述检测元件(6)检测所述间隔纸(2)上是否存在褶皱；

当所述检测元件(6)检测到所述间隔纸(2)上存在褶皱时，所述控制元件(7)控制相应支管路的喷嘴(3)进行吹气，直至将褶皱整平；

将所述间隔纸(2)放至包装工位。

7.根据权利要求6所述的用于去除玻璃间隔纸褶皱的方法，其特征在于，所述主管路(51)上还设置有用于调节气体流量的调节元件(8)，该方法还包括根据检测到所述间隔纸(2)上褶皱的数量，通过调节元件(8)调整所述主管路(51)内气体的流量。