[发明专利]用于去除玻璃间隔纸褶皱的装置和方法

说明书

本公开涉及一种用于去除玻璃间隔纸褶皱的装置和方法，机器人的取纸手臂夹持间隔纸以竖直状态移动，该装置包括多个固定在所述取纸手臂上且沿不同方向向所述间隔纸吹气的喷嘴，用于向所述喷嘴供气的气源，以及连通所述气源和多个所述喷嘴的管路，所述喷嘴的吹气方向与所述间隔纸的表面相平行。气源内的气体经管路源源不断地输送至喷嘴，在喷嘴吹出气体的作用下，能够将间隔纸上的褶皱整平，保证取纸手臂放置在包装工位上的间隔纸无褶皱，本公开提供的用于去除玻璃间隔纸褶皱的装置能够避免因间隔纸褶皱问题导致的液晶玻璃基板包装不良，同时操作方便，在间隔纸的移动过程中便可去除褶皱，不会影响间隔纸的正常运输，提高了工作效率，保证包装质量。

技术领域

本公开涉及玻璃基板生产领域，具体地，涉及一种用于去除玻璃间隔纸褶皱的装置和方法。

背景技术

液晶玻璃基板包装阶段，需在玻璃和玻璃之间放置大于玻璃尺寸的间隔纸，防止玻璃贴合在一起。相关技术中，机器人的取纸手臂抓取间隔纸并将间隔纸移动至液晶玻璃基板包装工位，在移动过程中，保持间隔纸处于竖直状态，随着玻璃基板生产节拍的加快，机器人放纸和移动的速度加快，由于玻璃基板用间隔纸的尺寸偏大，加上空气阻力的作用，导致间隔纸在移动过程中易出现褶皱，进而导致液晶玻璃基板包装不良、以及包装不良导致的产品追溯、增加人员后期工作量等问题。

发明内容

本公开的第一个目的是提供一种用于去除玻璃间隔纸褶皱的装置，该装置能够解决间隔纸移动过程中易出现褶皱的技术问题。

本公开的第二个目的是提供一种用于去除玻璃间隔纸褶皱的方法，该方法能够快速将间隔纸上的褶皱整平，避免出现包装不良。

为了实现上述目的，本公开提供一种用于去除玻璃间隔纸褶皱的装置，机器人的取纸手臂夹持间隔纸以竖直状态移动，该装置包括多个固定在所述取纸手臂上且沿不同方向向所述间隔纸吹气的喷嘴，用于向所述喷嘴供气的气源，以及连通所述气源和多个所述喷嘴的管路，所述喷嘴的吹气方向与所述间隔纸的表面相平行。

可选地，所述取纸手臂的中间位置固定有套筒，所述喷嘴固定在所述套筒的侧壁上且位于同一侧，多个所述喷嘴间隔设置且以所述套筒为中心呈弧状排列。

可选地，所述管路上包括用于与所述气源相连通的主管路和用于与多个所述喷嘴相连通的支管路，所述主管路上设置有用于控制多条所述支管路通断的控制元件。

可选地，每个所述喷嘴上还固定有用于检测所述间隔纸上是否存在褶皱的检测元件，所述检测元件和所述控制元件电连接。

可选地，所述喷嘴包括与所述支管路相连通的第一轴段和用于朝向所述间隔纸吹气的第二轴段，所述第一轴段的中心形成有与所述支管路相连通的第一流道，所述第二轴段的径向方向上形成有多个间隔设置且与所述第一流道相连通的第二流道。

可选地，所述主管路上还设置有用于调节气体流量的调节元件。

可选地，所述主管路上还设置有用于对气体进行过滤的过滤元件。

可选地，所述过滤元件的过滤精度为20-30μm。

根据本公开的第二个方面，还提供一种用于去除玻璃间隔纸褶皱的方法，机器人的取纸手臂夹持间隔纸以竖直状态向包装工位移动，所述取纸手臂上固定有多个沿不同方向向所述间隔纸吹气的喷嘴，所述喷嘴通过管路与气源相连通，其中，所述管路包括与所述气源相连通的主管路和与多个所述喷嘴相连通的支管路，所述主管路上设置有用于控制多条所述支管路通断的控制元件，每个所述喷嘴上还固定有用于检测所述间隔纸上是否存在褶皱的检测元件，所述检测元件和所述控制元件电连接，该方法包括：所述检测元件检测所述间隔纸上是否存在褶皱；当所述检测元件检测到所述间隔纸上存在褶皱时，所述控制元件控制相应支管路的喷嘴进行吹气，直至将褶皱整平；将所述间隔纸放至包装工位。