[发明专利]一种智能开度冷库输送门

摘要

本发明公开了一种智能开度冷库输送门，属于冷链物流领域，其通过在冷库隔墙两侧分别设置可横向开合的第一开合门和可竖向开合的第二开合门，并在冷库隔墙的两侧顶部分别设置双目摄像头，以及在冷库隔墙的两侧分别设置激光检测单元，由两双目摄像头分别完成货品进库或货品出库时货品位置及边界尺寸的检测，控制第一开合门和第二开合门的开启幅度与货品的边界尺寸相适应，并在货品通过后及时关闭，完成冷库输送门的智能开度。本发明的智能开度冷库输送门，其结构简单，设置维护方便，占地空间小，易于操作控制，能有效减少货品进出库过程中的冷量损耗，缓解能源的浪费，提升货品输送的精度和效率，具有较好的推广应用价值。

主权项

1.一种智能开度冷库输送门，用于将货品(8)输送进冷库或者将货品(8)输送出冷库，包括分别连接控制系统的开合门组件、双目摄像组件和传送带(7)，其特征在于，所述开合门组件包括分设于冷库隔墙(6)两侧的第一开合门(1)和第二开合门(2)，所述第一开合门(1)与所述第二开合门(2)之间开设有可将所述冷库内外连通的贯通孔，所述第一开合门(1)横向设置并包括在横向上并排相对设置且可在横向上往复移动以实现该第一开合门(1)开合的第一门板(101)和第二门板(102)，所述第二开合门(2)竖向设置并可沿竖向升降一定距离以实现该第二开合门(2)的开合；所述双目摄像组件包括分别设置在所述冷库隔墙(6)两侧顶部的第一双目摄像头(3)和第二双目摄像头(4)，所述第一双目摄像头(3)可对进入所述冷库的货品(8)的位置及其边界尺寸进行检测，所述第二双目摄像头(4)可对从所述冷库输送出的货品(8)的位置及其边界尺寸进行检测，所述货品(8)可置于所述传送带(7)上并随其运动，所述第一双目摄像头(3)或所述第二双目摄像头(4)可对该货品(8)的边界尺寸与位置进行检测，继而由所述控制系统生成相应的控制指令以控制所述第一开合门(1)和所述第二开合门(2)的开度刚好与所述货品(8)的边界尺寸对应，并使得该货品(8)刚好通过后所述开合门组件关闭，从而实现所述冷库输送门的智能开度并完成所述货品(8)的进库或者出库。