[发明专利]一种智能开度冷库输送门

说明书

本发明公开了一种智能开度冷库输送门，属于冷链物流领域，其通过在冷库隔墙两侧分别设置可横向开合的第一开合门和可竖向开合的第二开合门，并在冷库隔墙的两侧顶部分别设置双目摄像头，以及在冷库隔墙的两侧分别设置激光检测单元，由两双目摄像头分别完成货品进库或货品出库时货品位置及边界尺寸的检测，控制第一开合门和第二开合门的开启幅度与货品的边界尺寸相适应，并在货品通过后及时关闭，完成冷库输送门的智能开度。本发明的智能开度冷库输送门，其结构简单，设置维护方便，占地空间小，易于操作控制，能有效减少货品进出库过程中的冷量损耗，缓解能源的浪费，提升货品输送的精度和效率，具有较好的推广应用价值。

技术领域

本发明属于冷链物流领域，具体涉及一种智能开度冷库输送门。

背景技术

冷链物流(Cold Chain Logistics)泛指冷藏冷冻类物品在生产、贮藏、运输、销售，到消费前的各个环节中始终处于规定的低温环境下，以保证物品质量，减少物品损耗的一项系统工程。随着我国交通运输行业的不断发展和人们生活水平的不断提高，冷链物流在人们生活中的应用越来越多，相关应用技术也越来越成熟，已广泛应用到食品运输、药物运输、工业制品运输等多个领域。

在冷链物流的应用过程中，冷库扮演着重要的作用，其往往应用于冷链物流全链条运输的前端或尾端，用于对冷链物流需要运输、中转或储存的物品进行温度保持，确保物品处于规定的温度环境下。在冷库的应用过程中，每当冷库外的物品需要进入冷库或者冷库内的物品需要移出冷库，都需要对冷库门进行开合，而现有的冷库门通常开合范围固定，不能对应进出冷库的物品做出适应性的开合，所以往往会出现冷库门开合过程中冷气大量流失的情况，造成资源的极大浪费，且现有的冷库门大多为人力控制或半自动化控制，开合的效率和准确性较低，提高了冷库的应用成本。

虽然专利申请CN 104196393 A中公开了一种冷库输送门结构，其通过设置上链条导轨、下链条导轨、主体框架、顶板、侧板、底板、链轮电机、链轮、传动链条、带动链条、连接块、连接销轴、门板、伸缩连接件、挤压密封条、防冷桥连接件、保温条、传送带、传送电机等部件，在现有冷库的输送门位置形成框架型的输送空间，框架的前后两端分别设置有两个可开合的开关门，两个开关门不同时开启，使冷库在进出货物时可与冷库外有效隔离，起到一定程度上减少冷气损失的作用；但是，上述冷库输送门的结构复杂，传动控制繁琐，设置成本较高，维护检修不便，且需要在冷库前端设置一定体积的物品运输框型空间，占地面积较大，不利于冷库空间的有效利用，而且输送门的开合无法与物品的大小尺寸相适应，每次输送门开合均需开合到最大，不利于输送时间的有效控制；此外，上述输送门虽然在冷库和冷库外部环境之间形成了一定体积的封闭空间，但是该空间也会在两边开关门分别打开时将冷气带出或者将外部热气带入，造成能源的一定浪费，故而具有一定的应用限制。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种智能开度冷库输送门，其中通过在冷库隔墙的两侧分别设置可横向开合的第一开合门和可竖向开合的第二开合门，并在冷库隔墙的两侧顶部分别设置第一双目摄像头和第二双目摄像头，以及在冷库隔墙的两侧底部设置多对激光检测装置，由两个双目摄像头分别完成货品进库或货品出库时货品位置及边界尺寸的检测，控制第一开合门和第二开合门的开启幅度与货品的边界尺寸相适应，并在货品通过后及时关闭，有效减少冷库冷量的损耗，降低能源的浪费，提升货品运输的效率。

为实现上述目的，本发明提供一种智能开度冷库输送门，用于将货品输送进冷库或者将货品输送出冷库，包括分别连接控制系统的开合门组件、双目摄像组件和传送带，其特征在于，

所述开合门组件包括分设于冷库隔墙两侧的第一开合门和第二开合门，所述第一开合门与所述第二开合门之间开设有可将所述冷库内外连通的贯通孔，所述第一开合门横向设置并包括在横向上并排相对设置且可在横向上往复移动以实现该第一开合门开合的第一门板和第二门板，所述第二开合门竖向设置并可沿竖向升降一定距离以实现该第二开合门的开合；