[发明专利]一种智能开度冷库输送门

权利要求书

1.一种智能开度冷库输送门，用于将货品(8)输送进冷库或者将货品(8)输送出冷库，包括分别连接控制系统的开合门组件、双目摄像组件和传送带(7)，其特征在于，

所述开合门组件包括分设于冷库隔墙(6)两侧的第一开合门(1)和第二开合门(2)，所述第一开合门(1)与所述第二开合门(2)之间开设有可将所述冷库内外连通的贯通孔，所述第一开合门(1)横向设置并包括在横向上并排相对设置且可在横向上往复移动以实现该第一开合门(1)开合的第一门板(101)和第二门板(102)，所述第二开合门(2)竖向设置并可沿竖向升降一定距离以实现该第二开合门(2)的开合；

所述双目摄像组件包括分别设置在所述冷库隔墙(6)两侧顶部的第一双目摄像头(3)和第二双目摄像头(4)，所述第一双目摄像头(3)可对进入所述冷库的货品(8)的位置及其边界尺寸进行检测，所述第二双目摄像头(4)可对从所述冷库输送出的货品(8)的位置及其边界尺寸进行检测，所述货品(8)可置于所述传送带(7)上并随其运动，所述第一双目摄像头(3)或所述第二双目摄像头(4)可对该货品(8)的边界尺寸与位置进行检测，继而由所述控制系统生成相应的控制指令以控制所述第一开合门(1)和所述第二开合门(2)的开度刚好与所述货品(8)的边界尺寸对应，并使得该货品(8)刚好通过后所述开合门组件关闭，从而实现所述冷库输送门的智能开度并完成所述货品(8)的进库或者出库。

2.根据权利要求1所述的智能开度冷库输送门，其中，在所述冷库隔墙(6)的两侧分别对应所述第一开合门(1)和所述第二开合门(2)设置有激光检测单元；

所述激光检测单元在无所述货品(8)通过时连通并在所述货品(8)通过时被阻断，其包括沿所述传送带(7)运动方向间隔设置的两对激光单元，即靠近所述冷库隔墙(6)的内侧激光单元和背离所述冷库隔墙(6)的外侧激光单元，且所述内侧激光单元和所述外侧激光单元分别包括两相对设置于所述传送带(7)两侧的激光检测装置(5)，继而可由所述外侧激光单元检测所述货品(8)是否靠近其对应的开合门，并由所述内侧激光单元检测该货品(8)是否通过该开合门。

3.根据权利要求1或2所述的智能开度冷库输送门，其中，对应所述第一开合门(1)在所述冷库隔墙(6)上横向开设有一定深度的第一门槽(104)，所述第一开合门(1)对应设置在所述第一门槽(104)中，并可在所述第一门槽(104)的长度方向上往复移动。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的智能开度冷库输送门，其中，对应所述第二开合门(2)在所述冷库隔墙(6)上竖向开设有一定深度的第二门槽(202)，所述第二开合门(2)对应设置在所述第二门槽(202)中，并可在所述第二门槽(202)的长度方向上往复移动。

5.根据权利要求2所述的智能开度冷库输送门，其中，位于所述冷库隔墙(6)一侧的外侧激光单元与该侧冷库隔墙(6)上的所述双目摄像头匹配连接，以用于所述货品(8)到达所述外侧激光单元时所述控制系统可控制所述双目摄像头启动。

6.根据权利要求3所述的智能开度冷库输送门，其中，在所述第一门槽(104)的顶部和/或底部设置有第一导轨(103)，以辅助所述第一开合门(1)的开合。

7.根据权利要求4所述的智能开度冷库输送门，其中，在所述第二门槽(202)的两侧分别设置有第二导轨(201)，以辅助所述第二开合门(2)的开合。