[发明专利]磨盘的磨块自动摆放装置

摘要

本发明提供了一种磨盘的磨块自动摆放装置，属于机床技术领域。它解决了现有的磨块手工摆放存在着效率低，劳动强度大的问题。本磨盘的磨块自动摆放装置，包括机架和盘体定位台，盘体定位台与机架转动连接，机架上安装有能驱动盘体定位台转动的第一驱动件；安装在盘体定位台上的盘体水平设置，盘体定位台的一侧设有磨块输送机构和机械手，机械手能将位于磨块输送机构上的一个磨块移动至安装在盘体定位台上的盘体上；磨块输送机构和机械手安装在机架上。第一驱动件、磨块输送机构和机械手均可实现自动化控制，因而本磨盘的磨块自动摆放装置能实现将金刚石磨块自动摆放在盘体上。

主权项

1.一种磨盘的磨块自动摆放装置，包括机架（1）和盘体定位台（2），盘体定位台（2）与机架（1）转动连接，机架（1）上安装有能驱动盘体定位台（2）转动的第一驱动件；磨盘的盘体能安装在盘体定位台（2）上且盘体水平设置；其特征在于，盘体定位台（2）的一侧设有磨块输送机构（3）和机械手（4），机械手（4）能将位于磨块输送机构（3）上的一个磨块移动至安装在盘体定位台（2）上的盘体上；磨块输送机构（3）和机械手（4）安装在机架（1）上；所述盘体定位台（2）的正上方设有一水平设置的转盘（5）和一竖直设置的升降轴（6）；升降轴（6）穿设在机架（1）上，机架（1）上安装有能驱动升降轴（6）竖直运动的第二驱动件（7）；转盘（5）与升降轴（6）转动连接，转盘（5）上安装有多组能将磨块抵压在磨盘上的柔性抵压机构，柔性抵压机构包括穿设在转盘（5）上的抵压杆（11）；升降轴（6）上安装有能将一组柔性抵压机构中抵压杆（11）向上提起的上提机构；磨盘的磨块自动摆放装置还包括能使转盘（5）与盘体定位台（2）同步转动的联动结构。