[发明专利]磨盘的磨块自动摆放装置

权利要求书

1.一种磨盘的磨块自动摆放装置，包括机架（1）和盘体定位台（2），盘体定位台（2）与机架（1）转动连接，机架（1）上安装有能驱动盘体定位台（2）转动的第一驱动件；磨盘的盘体能安装在盘体定位台（2）上且盘体水平设置；其特征在于，盘体定位台（2）的一侧设有磨块输送机构（3）和机械手（4），机械手（4）能将位于磨块输送机构（3）上的一个磨块移动至安装在盘体定位台（2）上的盘体上；磨块输送机构（3）和机械手（4）安装在机架（1）上；所述盘体定位台（2）的正上方设有一水平设置的转盘（5）和一竖直设置的升降轴（6）；升降轴（6）穿设在机架（1）上，机架（1）上安装有能驱动升降轴（6）竖直运动的第二驱动件（7）；转盘（5）与升降轴（6）转动连接，转盘（5）上安装有多组能将磨块抵压在磨盘上的柔性抵压机构，柔性抵压机构包括穿设在转盘（5）上的抵压杆（11）；升降轴（6）上安装有能将一组柔性抵压机构中抵压杆（11）向上提起的上提机构；磨盘的磨块自动摆放装置还包括能使转盘（5）与盘体定位台（2）同步转动的联动结构。

2.根据权利要求1所述的磨盘的磨块自动摆放装置，其特征在于，所述磨块输送机构（3）包括安装在机架（1）上的输送带（3a），机架（1）上固定有位于输送带（3a）端部的靠山（3c）；所述磨块输送机构（3）还包括位于输送带（3a）一侧的暂放台（3b），暂放台（3b）固定在机架（1）上；机架（1）上安装有能将抵靠在靠山（3c）上的磨块推送至暂放台（3b）上的推料气缸（3d）。

3.根据权利要求2所述的磨盘的磨块自动摆放装置，其特征在于，所述机械手（4）由夹持组件（4a）、升降气缸（4b）和平移气缸（4c）组成，平移气缸（4c）的缸体安装在机架（1）上，平移气缸（4c）的活塞杆和升降气缸（4b）的缸体固定连接，夹持组件（4a）和升降气缸（4b）的活塞杆固定连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的磨盘的磨块自动摆放装置，其特征在于，所述转盘（5）下方固定有压帽（10），当第二驱动件（7）驱动升降轴（6）向下运动且当压帽（10）压在盘体定位台（2）上或压帽（10）压在安装在盘体定位台（2）上的盘体上时，转盘（5）与盘体定位台（2）同步转动。

5.根据权利要求1或2或3所述的磨盘的磨块自动摆放装置，其特征在于，所述联动结构包括与机架（1）转动连接的传动轴，连接管（8）和盘体定位台（2）与传动轴之间均采用机械传动连接。

6.根据权利要求1或2或3所述的磨盘的磨块自动摆放装置，其特征在于，所述柔性抵压机构还包括套设在抵压杆（11）上的弹簧（12），弹簧（12）的下端与抵压杆（11）上的固定套或凹肩相抵靠，弹簧（12）的上端与转盘（5）相抵靠。

7.根据权利要求1或2或3所述的磨盘的磨块自动摆放装置，其特征在于，所述柔性抵压机构还包括固定在抵压杆（11）上的配重块。

8.根据权利要求1或2或3所述的磨盘的磨块自动摆放装置，其特征在于，所述上提机构包括安装在机架（1）上的第三驱动件（13）和能与抵压杆（11）相连接的连接件（14），连接件（14）为磁铁。

9.根据权利要求1或2或3所述的磨盘的磨块自动摆放装置，其特征在于，所述上提机构包括安装在机架（1）上的第三驱动件（13）和连接件（14），连接件（14）包括能对勾的上钩和下钩，抵压杆（11）的顶部均固定有下钩，上钩与第三驱动件（13）固定连接。