[发明专利]磨盘的磨块自动摆放装置

说明书

本发明提供了一种磨盘的磨块自动摆放装置，属于机床技术领域。它解决了现有的磨块手工摆放存在着效率低，劳动强度大的问题。本磨盘的磨块自动摆放装置，包括机架和盘体定位台，盘体定位台与机架转动连接，机架上安装有能驱动盘体定位台转动的第一驱动件；安装在盘体定位台上的盘体水平设置，盘体定位台的一侧设有磨块输送机构和机械手，机械手能将位于磨块输送机构上的一个磨块移动至安装在盘体定位台上的盘体上；磨块输送机构和机械手安装在机架上。第一驱动件、磨块输送机构和机械手均可实现自动化控制，因而本磨盘的磨块自动摆放装置能实现将金刚石磨块自动摆放在盘体上。

技术领域

本发明属于机床技术领域，涉及一种焊接机，特别是一种磨盘的磨块自动摆放装置。

背景技术

磨盘，也称为磨片，是旋转工作的摩擦元件。金刚石磨盘是指用于研磨机上的盘式磨具，由盘体和金刚石磨块组成，金刚石焊接或镶嵌在盘体上，通过磨机的高速旋转对工作面实施平整打磨。

磨盘焊接机是一种专用于焊接金刚石磨盘的设备。其相关文献如一种自动磨盘焊接机（授权公告号CN102615414B）、金刚石磨盘焊接装置（授权公告号CN104646783B）。

目前利用磨盘焊接机焊接之前，需先手动将金刚石磨块摆放在盘体上，再将金刚石磨块和盘体一起摆放到磨盘焊接机的工作台上；或先将盘体安装在磨盘焊接机的工作台上，再手动将金刚石磨块摆放在盘体上。目前的焊接方式均存在着效率低，劳动强度大的问题；为此本领域技术人员希望能够提高自动化程度，例如实现自动地将金刚石磨块摆放在盘体上。

发明内容

本发明提出了一种磨盘的磨块自动摆放装置，本发明要解决的技术问题是如何提出一种能金刚石磨块自动摆放在盘体上的自动摆放装置。

本发明的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：一种磨盘的磨块自动摆放装置，包括机架和盘体定位台，盘体定位台与机架转动连接，机架上安装有能驱动盘体定位台转动的第一驱动件；安装在盘体定位台上的盘体水平设置，盘体定位台的一侧设有磨块输送机构和机械手，机械手能将位于磨块输送机构上的一个磨块移动至安装在盘体定位台上的盘体上；磨块输送机构和机械手安装在机架上。

磨块可放置在振动盘内，经筛选后仅状态符合要求的磨块被输送至磨块输送机构内，一般来说磨块在磨块输送机构的特定位置时处于静止状态，机械手便能将处于静止状态的一块磨块夹持住，移动至盘体上方并释放使该磨块摆放在盘体上。操控第一驱动件使盘体定位台带动盘体旋转一定角度，机械手重复动作便又能将一块磨块摆放在盘体上；重复若干次，便完成磨块摆放。由此可知，第一驱动件、磨块输送机构和机械手均可实现自动化控制，因而本磨盘的磨块自动摆放装置能实现将金刚石磨块自动摆放在盘体上。由于盘体能够旋转，进而有效地降低了机械手的制造成本以及有效地简化了机械手控制程序，使得本磨盘的磨块自动摆放装置制造成本较低以及调试和操作较为方便。

本磨盘的磨块自动摆放装置可以与磨盘焊接机共用机架和盘体定位台，由此磨盘的磨块摆放好后，接着便可进行位置校正和高频加热焊接；进而有效地提高了磨盘焊接效率。

在上述的磨盘的磨块自动摆放装置中，所述盘体定位台的正上方设有一水平设置的转盘和一竖直设置的升降轴；升降轴穿设在机架上，机架上安装有能驱动升降轴竖直运动的第二驱动件；转盘与升降轴转动连接，转盘上安装有多组能将磨块抵压在磨盘上的柔性抵压机构，柔性抵压机构包括穿设在转盘上的抵压杆；升降轴上安装有能将一组柔性抵压机构中抵压杆向上提起的上提机构；磨盘的磨块自动摆放装置还包括能使转盘与盘体定位台同步转动的联动结构。

第二驱动件驱动升降轴向下运动使抵压杆的下端抵压在盘体上。上提机构将抵压杆向上提起使抵压杆的下端与盘体之间形成足够大的操纵空间，保证机械手能将磨块放置在该区域内，即磨块放置在该抵压杆的正下方。当上提机构释放该抵压杆后，该抵压杆便将磨块抵压在磨盘上，进而有效地保证磨块摆放稳定，避免因盘体定位台转动而移位或掉落。联动结构使转盘与盘体定位台同步转动进而保证上述抵压状态持续有效。