[发明专利]果蔬检测装置及果蔬检测方法有效
| 申请号： | 201810322548.6 | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN108645813B | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 彭彦昆;李龙;李永玉;王凡;马营 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | G01N21/359 | 分类号： | G01N21/359 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及检测领域，公开了一种果蔬检测装置及果蔬检测方法，果蔬检测装置包括传送机构以及设置在所述传送机构的传送途径上的至少一个检测单元，所述传送机构包括：轨道；托盘组件，沿所述轨道运动，所述托盘组件包括第一托盘以及位于所述第一托盘内的第二托盘，所述第二托盘尺寸小于所述第一托盘；以及升降模块，至少部分与所述第二托盘连接，用于带动所述第二托盘相对所述第一托盘升起或降落。本发明的果蔬检测装置及果蔬检测方法，兼顾待检物平稳运输的同时减小检测时承载件对待检物的过多遮挡，以提高检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 果蔬检测 传送机构 托盘组件 检测 轨道运动 检测领域 检测装置 升降模块 承载件 减小 遮挡 传送 降落 轨道 运输 | ||
【主权项】：
1.一种果蔬检测装置，其特征在于，包括传送机构以及设置在所述传送机构的传送途径上的至少一个检测单元；所述传送机构包括：轨道；托盘组件，沿所述轨道运动，所述托盘组件包括第一托盘以及位于所述第一托盘内的第二托盘，所述第二托盘尺寸小于所述第一托盘；以及升降模块，至少部分与所述第二托盘连接，用于带动所述第二托盘相对所述第一托盘升起或降落；所述升降模块包括：导向柱，所述导向柱的顶端自所述第一托盘底部穿过，与所述第二托盘连接；以及凸台，所述凸台包括依次相连的上升坡面、横向平面以及下降坡面，所述托盘组件沿所述轨道运动经过所述凸台过程中，所述导向柱的底端依次与所述凸台的所述上升坡面、所述横向平面以及所述下降坡面接触，使得所述第二托盘升起预定距离后降落。
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