[发明专利]果蔬检测装置及果蔬检测方法

说明书

本发明涉及检测领域，公开了一种果蔬检测装置及果蔬检测方法，果蔬检测装置包括传送机构以及设置在所述传送机构的传送途径上的至少一个检测单元，所述传送机构包括：轨道；托盘组件，沿所述轨道运动，所述托盘组件包括第一托盘以及位于所述第一托盘内的第二托盘，所述第二托盘尺寸小于所述第一托盘；以及升降模块，至少部分与所述第二托盘连接，用于带动所述第二托盘相对所述第一托盘升起或降落。本发明的果蔬检测装置及果蔬检测方法，兼顾待检物平稳运输的同时减小检测时承载件对待检物的过多遮挡，以提高检测精度。

技术领域

本发明涉及果蔬检测领域，特别是涉及一种果蔬检测装置及果蔬检测方法。

背景技术

我国是世界上的果蔬产量的大国，其中圆形果蔬主要包括苹果、番茄等。圆形果蔬的外部品质主要包括圆形果蔬的大小、颜色和有无伤痕，随着人们生活水平的提高，传统的人工对圆形果蔬外观挑拣越来越不能满足人们对于果蔬品质的需要，并且传统人工检测分级存在着耗时长、分级不准确、劳动力损失严重等缺点。

近年来数字图像处理技术的发展推动了机器视觉技术在圆形果蔬检测分级上的应用，机器视觉技术可以无损地对果蔬的外部品质做出评价并精确完成分级。现有技术中利用机器视觉技术的果蔬检测装置中，通常使用沿轨道运行的托盘等承载运输待检测的果蔬途经机器视觉检测单元进行检测。然而，当托盘的尺寸较大时会对待检测果蔬形成较大面积的遮挡，不利于机器视觉检测单元的精准检测，当托盘的尺寸较小时，难以保证待检测果蔬在较长轨道上的平稳运输。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种果蔬检测装置及方法，兼顾待检物平稳运输的同时减小检测时承载件对待检物的过多遮挡，以提高检测精度。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明一方面提供一种果蔬检测装置，包括传送机构以及设置在所述传送机构的传送途径上的至少一个检测单元，所述传送机构包括：轨道；托盘组件，沿所述轨道运动，所述托盘组件包括第一托盘以及位于所述第一托盘内的第二托盘，所述第二托盘尺寸小于所述第一托盘；以及升降模块，至少部分与所述第二托盘连接，用于带动所述第二托盘相对所述第一托盘升起或降落。

优选地，所述第二托盘呈环状。

优选地，所述升降模块包括：导向柱，所述导向柱的顶端自所述第一托盘底部穿过，与所述第二托盘连接；以及凸台，所述凸台包括依次相连的上升坡面、横向平面以及下降坡面，所述托盘组件沿所述轨道运动经过所述凸台过程中，所述导向柱的底端依次与所述凸台的所述上升坡面、所述横向平面以及所述下降坡面接触，使得所述第二托盘升起预定距离后降落。

优选地，所述托盘组件还包括：支撑板，所述第一托盘设置在所述支撑板上，所述支撑板包括自底面通向所述第一托盘底部的通道，所述导向柱穿入所述通道与所述第二托盘连接；以及多个滑块，将所述支撑板与所述轨道滑动连接。

优选地，所述升降模块还包括：滑套，套设在所述导向柱的外周与所述支撑板的所述通道的内壁之间；弹性件，与所述导向柱以及所述支撑板连接，并且具有将所述导向柱的底端弹向远离所述第一托盘的弹性恢复力；轴承，转动连接在所述导向柱的底端，用于与所述凸台滚动接触。

优选地，所述至少一个检测单元包括机器视觉检测单元，所述升降模块的所述凸台对应设置在所述机器视觉检测单元下方。

优选地，所述机器视觉检测单元包括：第一暗箱，罩设在所述传送机构的所述轨道上，包括供所述托盘组件及待检物通过的入口和出口；光源，设置在所述第一暗箱内；图像采集单元，位于所述第一暗箱内的顶部；以及第一反射板和第二反射板，对称设置在所述第一暗箱内的任意相对的两侧，所述第一反射板、所述第二反射板均与水平方向呈预定角度设置。