[发明专利]果蔬检测装置及果蔬检测方法

权利要求书

1.一种果蔬检测装置，其特征在于，包括传送机构以及设置在所述传送机构的传送途径上的至少一个检测单元；

所述传送机构包括：

轨道；

托盘组件，沿所述轨道运动，所述托盘组件包括第一托盘以及位于所述第一托盘内的第二托盘，所述第二托盘尺寸小于所述第一托盘；以及

升降模块，至少部分与所述第二托盘连接，用于带动所述第二托盘相对所述第一托盘升起或降落；

所述升降模块包括：

导向柱，所述导向柱的顶端自所述第一托盘底部穿过，与所述第二托盘连接；以及

凸台，所述凸台包括依次相连的上升坡面、横向平面以及下降坡面，所述托盘组件沿所述轨道运动经过所述凸台过程中，所述导向柱的底端依次与所述凸台的所述上升坡面、所述横向平面以及所述下降坡面接触，使得所述第二托盘升起预定距离后降落。

2.如权利要求1所述的果蔬检测装置，其特征在于，所述第二托盘呈环状。

3.如权利要求1所述的果蔬检测装置，其特征在于，所述托盘组件还包括：

支撑板，所述第一托盘设置在所述支撑板上，所述支撑板包括自底面通向所述第一托盘底部的通道，所述导向柱穿入所述通道与所述第二托盘连接；以及

多个滑块，将所述支撑板与所述轨道滑动连接。

4.如权利要求3所述的果蔬检测装置，其特征在于，所述升降模块还包括：

滑套，套设在所述导向柱的外周与所述支撑板的所述通道的内壁之间；

弹性件，与所述导向柱以及所述支撑板连接，并且具有将所述导向柱的底端弹向远离所述第一托盘的弹性恢复力；

轴承，转动连接在所述导向柱的底端，用于与所述凸台滚动接触。

5.如权利要求1所述的果蔬检测装置，其特征在于，所述至少一个检测单元包括机器视觉检测单元，所述升降模块的所述凸台对应设置在所述机器视觉检测单元下方。

6.如权利要求5所述的果蔬检测装置，其特征在于，所述机器视觉检测单元包括：

第一暗箱，罩设在所述传送机构的所述轨道上，包括供所述托盘组件及待检物通过的入口和出口；

光源，设置在所述第一暗箱内；

图像采集单元，位于所述第一暗箱内的顶部；以及

第一反射板和第二反射板，对称设置在所述第一暗箱内的任意相对的两侧，所述第一反射板、所述第二反射板均与水平方向呈预定角度设置。

7.如权利要求1所述的果蔬检测装置，其特征在于，所述至少一个检测单元包括红外光谱检测单元，所述红外光谱检测单元包括：

第二暗箱，罩设在所述传送机构的所述轨道上，包括供所述托盘组件及待检物通过的入口和出口；

红外光源，设置在所述第二暗箱内的顶部；

红外探头，设置在所述第二暗箱内的底部；

光谱仪，与所述红外探头连接。

8.如权利要求7所述的果蔬检测装置，其特征在于，所述导向柱的外周设有凹槽，所述凹槽可容纳至少部分所述红外探头。

9.如权利要求8所述的果蔬检测装置，其特征在于，还包括：

支架，所述传送机构以及所述至少一个检测单元安装在所述支架上。

10.一种果蔬检测方法，其特征在于，通过如权利要求1所述的果蔬检测装置进行检测，所述果蔬检测方法包括：

将待检物置于所述托盘组件的所述第一托盘内；以及

所述轨道带动所述托盘组件以及所述待检物途径所述至少一个检测单元以对所述待检物进行检测；

其中，在所述轨道途径至预定位置时，所述升降模块带动所述第二托盘相对所述第一托盘升起或降落，使得所述待检物相对所述第一托盘升起或降落。