[发明专利]一种转盘存储的草捆分类捡拾机有效
申请号: | 201810320185.2 | 申请日: | 2018-04-11 |
公开(公告)号: | CN108811778B | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 贾瑞昌;林森源;邱俊;林江涛;黄文杰 | 申请(专利权)人: | 华南农业大学 |
主分类号: | A01D85/00 | 分类号: | A01D85/00;A01D89/00 |
代理公司: | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人: | 周新楣 |
地址: | 510642 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种转盘存储的草捆分类捡拾机,包括底座、机械臂、转盘和驱动装置,所述机械臂的一端固定安装于所述底座上,所述底座上设有支撑轴,所述支撑轴从上到下依次可旋转套设有所述转盘、从动齿轮和推力轴承,所述转盘可旋转套设于支撑轴上,所述从动齿轮固定连接于转盘的下底面;所述驱动装置包括电机和主动齿轮,所述主动齿轮固定安装于所述电机的输出轴上,且主动齿轮与所述从动齿轮啮合;所述转盘上设有多个储存槽,所述电机固定安装于底座上而驱动转盘转动,机械臂抓取草捆放置在储存槽内。本发明极大地节约了捡拾和码垛的时间,提高了工作的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 转盘 存储 分类 捡拾 | ||
【主权项】:
1.一种转盘存储的草捆分类捡拾机,其特征在于:包括底座、机械臂、转盘和驱动装置,所述机械臂的一端固定安装于所述底座上,所述底座上设有支撑轴,所述支撑轴从上到下依次可旋转套设有所述转盘、从动齿轮和推力轴承,所述转盘可旋转套设于支撑轴上,所述从动齿轮固定连接于转盘的下底面;所述驱动装置包括电机和主动齿轮,所述主动齿轮固定安装于所述电机的输出轴上,且主动齿轮与所述从动齿轮啮合;所述转盘上设有多个储存槽,所述电机固定安装于底座上而驱动转盘转动,机械臂抓取草捆放置在储存槽内。
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