[发明专利]一种转盘存储的草捆分类捡拾机

说明书

本发明公开了一种转盘存储的草捆分类捡拾机，包括底座、机械臂、转盘和驱动装置，所述机械臂的一端固定安装于所述底座上，所述底座上设有支撑轴，所述支撑轴从上到下依次可旋转套设有所述转盘、从动齿轮和推力轴承，所述转盘可旋转套设于支撑轴上，所述从动齿轮固定连接于转盘的下底面；所述驱动装置包括电机和主动齿轮，所述主动齿轮固定安装于所述电机的输出轴上，且主动齿轮与所述从动齿轮啮合；所述转盘上设有多个储存槽，所述电机固定安装于底座上而驱动转盘转动，机械臂抓取草捆放置在储存槽内。本发明极大地节约了捡拾和码垛的时间，提高了工作的效率。

技术领域

本发明涉及一种草捆分类捡拾机，尤其是指一种转盘存储的草捆分类捡拾机。

背景技术

我国从20世纪60年代初开始生产牧草机械，到20世纪80年代，已经形成一定生产规模。现有草捆捡拾和码垛是在装载机的基础上进行一些改装而得来的，但是这些机器的结构复杂，每一个工序的工作速度低，耗时长，导致工作效率低，能耗大，进而使得牧草不能及时高效在被收贮，影响了优质饲草的生产和供给，制约了饲草业的发展。

发明内容

本发明的目的在于解决现有分类捡拾机存在结构复杂，且每一个工序的工作速度低，耗时长，而导致工作效率低和能耗大的问题，提供一种使用方便、工作效率高和制造成本低的转盘存储的草捆分类捡拾机。

本发明的目的可采用以下技术方案来达到：

一种转盘存储的草捆分类捡拾机，包括底座、机械臂、转盘和驱动装置，所述机械臂的一端固定安装于所述底座上，所述底座上设有支撑轴，所述支撑轴从上到下依次可旋转套设有所述转盘、从动齿轮和推力轴承，所述转盘可旋转套设于支撑轴上，所述从动齿轮固定连接于转盘的下底面；所述驱动装置包括电机和主动齿轮，所述主动齿轮固定安装于所述电机的输出轴上，且主动齿轮与所述从动齿轮啮合；所述转盘上设有多个储存槽，所述电机固定安装于底座上而驱动转盘转动，机械臂抓取草捆放置在储存槽内。

作为一种优选的方案，所述机械臂包括第一连接臂、第一液压缸、第二连接臂、第二液压缸、第三连接臂、第三液压缸和机械爪，所述第二连接臂的两端分别与第一连接臂和第三连接臂铰接，所述机械爪与所述第三连接臂铰接；所述第一液压缸一端固定安装于底座上，第一液压缸的活塞杆与所述第二连接臂铰接；所述第二液压缸一端固定安装于第一连接臂上，第二液压缸的活塞杆与所述第三连接臂铰接；第三液压缸一端固定安装于第二连接臂上，第三液压缸的活塞杆与所述机械爪铰接。

进一步地，所述电机通过主动齿轮和从动齿轮驱动转盘转动，所述电机每次驱动转盘相邻两个储存槽之间的角度的整数倍。

作为一种优选的方案，所述储存槽设为六个，且储存槽均匀分布于转盘的表面上。

作为一种优选的方案，所述储存槽可以为圆形或方形。

作为一种优选的方案，所述底座的底部安装有滚轮。

实施本发明，具有如下有益效果：

1、本发明的机械臂只能抓取草捆放置在其下方的储存槽内。根据草捆的类型，电机通过齿轮带动从动齿轮转动，从而驱动与从动齿轮固定安装在一起的转盘转动。转盘转动而使储存该相应类型的储存槽被转动到机械臂的正下。机械臂将一捆草放置到储存槽内后而再次离开储存槽抓取下一草捆的同时，根据草捆的类型，电机驱动转盘使储存相应类型的储存槽被转动到机械臂的正下方，以等待机械臂再次抓取草捆来放置。由于机械臂抓取草捆的工序和转盘转动以分类储存草捆的工序是同时进行的，极大地节约了捡拾和码垛的时间，提高了工作的效率。并且通过控制转盘转动，可以控制相应储存槽储存相应类型的草捆，从而实现对草捆进行分类储存。整个装置采用的零件少、结构简单和制造成本低。该装置通过采用简单和较少的零件结构即可完成高效的分类和捡拾的作业，具有使用方便、工作效率高和制造成本低的特点。