[发明专利]面向发动机台架的转速自适应控制系统及其方法

摘要

本公开提供了一种面向发动机台架的转速自适应控制系统及其方法，其中转速控制系统包括：参考模型模块、参数辨识反馈单元和反馈系数修正模块；参考模型模块，对所述台架控制上位机输出的目标转速进行一阶滤波处理，作为转速控制系统的参考转速目标值；参数辨识反馈单元，用于辨识台架系统的参数，同时对台架系统内外部总扰动进行观测和补偿，并对补偿后的系统产生控制量；反馈系数修正模块，对参数辨识反馈单元中的反馈控制量进行实时修正。本公开利于提高发动机‑测功机台架系统的瞬态转速跟踪性能和控制方法的自适应性，有效减少控制方法需要调节的参数，进而减少调参时间。

主权项

1.一种面向发动机台架的转速自适应控制系统，用于对由发动机和测功机构成的台架系统进行转速控制，所述台架系统的发动机与测功机通过连接轴连接，并通过连接轴上设置的传感器输出实际转速至转速自适应控制系统，发动机控制器与发动机相连，测功机控制器与测功机相连；台架控制上位机发送目标转速至转速自适应控制系统；所述转速自适应控制系统包括：参考模型模块，用于对所述台架控制上位机输出的目标转速进行滤波处理，作为转速自适应控制系统的参考转速目标值；参数辨识反馈单元，基于从台架系统获取的发动机转速，测功机输出扭矩和转速，以及参考模型模块输出的参考转速目标值，对台架系统的测功机转动惯量进行参数辨识，同时对台架系统内外部总扰动进行观测和补偿，并对补偿后的台架系统产生反馈控制量；以及反馈系数修正模块，获取目标转速、实际转速和参考转速目标值，用于对所述参数辨识反馈单元中的反馈控制量进行实时修正。