[发明专利]机器视觉装置及具有该视觉装置的机器人在审
| 申请号： | 201810312265.3 | 申请日： | 2018-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN108489531A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 王雅钲 | 申请（专利权）人： | 王雅钲 |
| 主分类号： | G01D21/00 | 分类号： | G01D21/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 张欢勇 |
| 地址： | 276100 山东省临沂*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器视觉装置及具有该视觉装置的机器人，包括可旋转支座、设置于可旋转支座上且能够测量待识别物体位置的红外测距传感器、根据待识别物体的位置调整角度的照明补光组件、根据待识别物体的位置调整角度的相机组件，以及分别与可旋转支座、红外测距传感器、照明补光组件和相机组件电连接的工控机。本发明将红外测距传感器、照明补光组件、相机组件均设置在可旋转支座上，使得红外测距传感器能够检测到物体的位置，从而带动可旋转支座旋转，进而使照明补光组件、相机组件均能够随着待识别物体的位置进行变换角度从而进行针对性的检测识别，使得检测的结果精准。 | ||
| 搜索关键词： | 可旋转 红外测距传感器 相机组件 照明补光 机器视觉装置 视觉装置 位置调整 检测 人本发明 物体位置 电连接 工控机 机器人 测量 | ||
【主权项】：
1.一种机器视觉装置，包括可旋转支座、设置于可旋转支座上且能够测量待识别物体位置的红外测距传感器、根据待识别物体的位置调整角度的照明补光组件、根据待识别物体的位置调整角度的相机组件，以及分别与可旋转支座、红外测距传感器、照明补光组件和相机组件电连接的工控机。
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