[发明专利]机器视觉装置及具有该视觉装置的机器人

权利要求书

1.一种机器视觉装置，包括可旋转支座、设置于可旋转支座上且能够测量待识别物体位置的红外测距传感器、根据待识别物体的位置调整角度的照明补光组件、根据待识别物体的位置调整角度的相机组件，以及分别与可旋转支座、红外测距传感器、照明补光组件和相机组件电连接的工控机。

2.根据权利要求1所述的机器视觉装置，其特征在于：所述照明补光组件包括设置于可旋转支座上的照明光源、设置于可旋转支座上的补光光源。

3.根据权利要求2所述的机器视觉装置，其特征在于：所述照明光源采用球积分光源；所述补光光源采用LED补光灯。

4.根据权利要求1所述的机器视觉装置，其特征在于：所述相机组件包括设置于可旋转支座上的工业相机。

5.根据权利要求1所述的机器视觉装置，其特征在于：所述可旋转支座包括立柱，所述立柱的一侧与一水平设置的U形支架的底部相连，所述立柱的内部空腔内安装有步进电机，所述步进电机的输出轴传动连接有第一转轴，所述第一转轴贯穿U形支架一侧表面的通孔，所述第一转轴的底端设有固定块，固定块通过螺丝与U形支架固定连接，U形支架的上下表面均设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端连接有齿条，U形支架的两侧均开设有通孔，通孔内转动连接有第二转轴，第二转轴的一端设有与齿条相互啮合的齿轮，第二转轴的另一端与工业相机相连、照明光源和补光光源。

6.一种具有该视觉装置的机器人，其特征在于：包括相互连接的机器人头部、折叠部件和底座，所述机器人头部设有机器视觉装置和显示器，所述显示器与机器视觉装置相连，所述机器视觉装置与一信号发射电路相连，所述信号发射电路与移动终端相连，所述机器人头部还设有一漏贴标检测传感器，所述漏贴标检测传感器与所述信号发射电路相连。

7.根据权利要求6所述的机器视觉装置，其特征在于：所述折叠部件包括第一活动连接部、第二活动连接部和第三活动连接部，所述第二活动连接部与第一活动连接部、第三活动连接部之间设有折叠杆，所述第一活动连接部与所述机器人头部相连，所述第三活动连接部与所述底座相连。

8.根据权利要求6所述的机器视觉装置，其特征在于：所述底座下端设有移动装置，所述移动装置为万向轮。

9.根据权利要求6所述的机器视觉装置，其特征在于：所述底座内设有一驱动电机，所述驱动电机与所述万向轮相连。