[发明专利]机器视觉装置及具有该视觉装置的机器人

说明书

本发明公开了一种机器视觉装置及具有该视觉装置的机器人，包括可旋转支座、设置于可旋转支座上且能够测量待识别物体位置的红外测距传感器、根据待识别物体的位置调整角度的照明补光组件、根据待识别物体的位置调整角度的相机组件，以及分别与可旋转支座、红外测距传感器、照明补光组件和相机组件电连接的工控机。本发明将红外测距传感器、照明补光组件、相机组件均设置在可旋转支座上，使得红外测距传感器能够检测到物体的位置，从而带动可旋转支座旋转，进而使照明补光组件、相机组件均能够随着待识别物体的位置进行变换角度从而进行针对性的检测识别，使得检测的结果精准。

技术领域

本发明涉及机器人视觉技术领域，尤其涉及一种机器视觉装置及具有该视觉装置的机器人。

背景技术

目前工业生产中，经常要对产品的质量进行检测，例如是否出现包装破损的情况，以及标签漏贴等情况。

又如中国专利文献CN206123668U中公开了一种视觉机器人，其特征在于，包括由机器人头部、折叠部件和底座组成的机器人，所述机器人头部设有视觉传感器和显示装置，所述显示装置下方设有一红外探测传感器，所述视觉传感器连接有一信号发射电路，所述红外探测传感器与信号发射电路相连，所述信号发射电路与移动终端相连，所述折叠部件包括第一活动连接部、第二活动连接部和第三活动连接部，所述第二活动连接部与第一活动连接部、第三活动连接部之间设有折叠杆，所述第一活动连接部与所述机器人头部相连，所述第三活动连接部与所述底座相连，所述显示装置与所述视觉传感器相连，所述机器人头部还设有一漏贴标检测传感器，所述漏贴标检测传感器与所述信号发射电路相连。

该装置通过视觉传感器和显示装置实现不用人工面对产品检测是否出现包装破损的情况，以及标签漏贴等情况。但是由于视觉传感器又是固定设置的，只能看到一个固定的面固定角度的结果，无法看到整体的情况，从而导致检测的结果不准确的情况出现。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种能够自动调整角度的机器视觉装置及具有该视觉装置的机器人。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种机器视觉装置，包括可旋转支座、设置于可旋转支座上且能够测量待识别物体位置的红外测距传感器、根据待识别物体的位置调整角度的照明补光组件、根据待识别物体的位置调整角度的相机组件，以及分别与可旋转支座、红外测距传感器、照明补光组件和相机组件电连接的工控机。本发明的有益效果：将红外测距传感器、照明补光组件、相机组件均设置在可旋转支座上，使得红外测距传感器能够检测到物体的位置，从而带动可旋转支座旋转，进而使照明补光组件、相机组件均能够随着待识别物体的位置进行变换角度从而进行针对性的检测识别，使得检测的结果精准。

优选地，所述照明补光组件包括设置于可旋转支座上的照明光源、设置于可旋转支座上的补光光源。采用照明光源将待识别物体照亮，采用补光光源在昏暗的情况下进行增补光线，使得检测的结构精准。

优选地，所述照明光源采用球积分光源；所述补光光源采用LED补光灯。球积分光源能够产生360度反射光线叠加效果，因此采用球积分光源在检测中能保证整个图像的照度均匀；LED补光灯作为补光光源能够用于提高环境照度，提高摄像机低照度性时，让相机组件能拍摄到质量好的画面。

优选地，所述相机组件包括设置于可旋转支座上的工业相机。