[发明专利]一类串联结构多智能体系统协调一致性控制方法在审
| 申请号： | 201810312099.7 | 申请日： | 2018-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN108427284A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 张晓东;王宇轩;高绍姝;刘玉玺 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266580 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明设计一类串联结构多智能体系统协调一致性控制方法，其包含如下步骤:1)确定多智能体的拓扑结构，获取智能体之间的信息传输关系；2)分别获取邻接矩阵和可达性矩阵，确定智能体之间信息的权重关系；3)求解某一优化函数，获得控制协议，基于滚动优化策略，在一个采样周期内顺序更新每一智能体的控制律，下一个周期开始新的循环，其控制策略实质是一类多速率控制策略。本发明可以广泛应用在多智能体协调一致性控制中。 | ||
| 搜索关键词： | 一致性控制 智能体 多智能体系统 串联结构 多智能体 矩阵 滚动优化策略 采样周期 控制策略 控制协议 邻接矩阵 权重关系 顺序更新 速率控制 拓扑结构 信息传输 优化函数 周期开始 协调 可达性 控制律 求解 应用 | ||
【主权项】：
1.一类串联结构多智能体系统协调一致性控制方法，其包含如下步骤1)确定多智能体的拓扑结构，获取智能体之间的信息传输关系；2)分别获取邻接矩阵和可达性矩阵，确定智能体之间信息的权重关系；3)求解某一优化函数，获得控制协议。
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