[发明专利]一种无人机接力测控方法有效
申请号: | 201810308150.7 | 申请日: | 2018-04-08 |
公开(公告)号: | CN108768494B | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 李超;朱铁林;李明;曹旸;律会丽 | 申请(专利权)人: | 天津航天中为数据系统科技有限公司 |
主分类号: | H04B7/185 | 分类号: | H04B7/185;H04W4/40;H04W48/18;H04N7/18;H04L29/08 |
代理公司: | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人: | 李成运 |
地址: | 300300 天津市滨海新区高新区滨海科*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明提供了一种无人机接力测控方法,包括以下步骤:S1、建立多个地面站,采用地面站组网的方式延伸测控范围,对测控机载设备进行唯一地址标识进行动态入网鉴权;S2、无人机在多个地面站中进行切换,选择合适的地面站;S3、对无人机数据进行分类,针对不同的分类数据采用不同的传输方式与指挥中心进行传输。本发明所述的无人机接力测控方法将多个地面站进行地面组网实现无人机控制权不间断交接,指挥中心可以连续不间断对无人机状态及视频进行监测;在距离绵长、无人机航程能力超出单地面站测控范围的情况下扩大无人机作业区域,并实现机载设备的随机入网退网,最大化无人机巡检效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 接力 测控 方法 | ||
【主权项】:
1.一种无人机接力测控方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、建立多个地面站,采用地面站组网的方式延伸测控范围,对测控机载设备进行唯一地址标识进行动态入网鉴权;S2、无人机在多个地面站中进行切换,选择合适的地面站;S3、对无人机数据进行分类,针对不同的分类数据采用不同的传输方式与指挥中心进行传输。
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