[发明专利]变速器同步器同步自适应控制方法及系统有效
申请号: | 201810306436.1 | 申请日: | 2018-04-08 |
公开(公告)号: | CN108506477B | 公开(公告)日: | 2019-10-25 |
发明(设计)人: | 楼信俊;惠无垠;司文 | 申请(专利权)人: | 吉泰车辆技术(苏州)有限公司 |
主分类号: | F16H61/04 | 分类号: | F16H61/04 |
代理公司: | 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32297 | 代理人: | 陆明耀 |
地址: | 215028 江苏省苏州市工业*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种变速器同步器同步自适应控制方法及系统,包括:数据获取及有效性判断步骤,获取所述同步器在当前同步过程中的工作数据,并判断所有数据是否属于有效数据,当所述所有数据均为有效数据时,记录下当前同步过程中的同步力;计算得到在该同步力作用下的拨叉的刚度变形量;计算得到新的同步位置值并将新的同步位置值替换存储到换挡控制系统的存储器内,作为后续挂挡参考。本发明在同步自适应过程中会重点对于有效数据进行预判断,防止产生不必要的同步自适应失误,大大减少运算量;使用更新结果的换挡同步位置值仍然被评价,这样保证从寿命开始到终止的过程中,换挡评价的标准不变,其执行结果也会保持统一。 | ||
搜索关键词: | 同步位置 有效数据 变速器同步器 自适应控制 同步过程 换挡 自适应 有效性判断步骤 换挡控制系统 存储器 更新结果 工作数据 数据获取 变形量 力作用 同步器 预判断 运算量 拨叉 挂挡 替换 存储 参考 记录 保证 统一 | ||
【主权项】:
1.一种变速器同步器同步自适应控制方法,其特征在于,包括:步骤S1、数据获取及有效性判断步骤,获取所述同步器在当前同步过程中的油温T、速差ΔV、同步力F、速度变化率α,并判断所有数据是否属于自适应控制的有效数据,当所述所有数据均为有效数据时,记录下当前同步过程中的同步力F;步骤S2、拨叉的刚度变形量L计算步骤,通过公式L=F*K计算得到在该同步力F作用下的拨叉的刚度变形量L,K为拨叉的刚度;步骤S3、同步位置值计算步骤,通过公式P2’=P2‑L计算得到新的同步位置值,其中:所述P2’为新的同步位置值,P2为当前同步过程之前存储在换挡控制系统的存储器NVRAM内的同步位置值;步骤S4、同步位置值替换步骤,将新的同步位置值P2’替换P2存储到换挡控制系统的存储器NVRAM内,作为后续挂挡参考。
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