[发明专利]变速器同步器同步自适应控制方法及系统

说明书

本发明公开一种变速器同步器同步自适应控制方法及系统，包括:数据获取及有效性判断步骤，获取所述同步器在当前同步过程中的工作数据，并判断所有数据是否属于有效数据，当所述所有数据均为有效数据时，记录下当前同步过程中的同步力；计算得到在该同步力作用下的拨叉的刚度变形量；计算得到新的同步位置值并将新的同步位置值替换存储到换挡控制系统的存储器内，作为后续挂挡参考。本发明在同步自适应过程中会重点对于有效数据进行预判断，防止产生不必要的同步自适应失误，大大减少运算量；使用更新结果的换挡同步位置值仍然被评价，这样保证从寿命开始到终止的过程中，换挡评价的标准不变，其执行结果也会保持统一。

技术领域

本发明涉及自动变速器技术领域，特别是涉及一种变速器同步器同步自适应控制方法及系统。

背景技术

自动变速器在市场中日益普及，用户对自动变速器的性能要求也日益严苛。对开发者而言，保证变速器的性能，尤其是在其寿命周期内的性能保持稳定是不可避免的需求。

有同步器结构的变速器在换挡的时候往往需要使用同步位置值作为变速器控制器的参考信号，当换挡行程传感器监视到换挡拨叉运动接近或达到机械设计值上的预同步位置时，变速器控制器需要开始向同步器施加同步力实现同步，进而来保证同步行为正常进行。因此，同步位置值是变速器控制器切换挡位时候的位置阈值。

由于同步过程的控制目标是在限定的时长内完成不同转速差下的平顺同步动作，如果同步位置不准可能会造成：预同步时间过长、同步开始时冲击较大、平顺性差等问题，所以该变化会导致驾驶感受在寿命周期内发生变化，或者恶化。形成同步位置不准最大的因素是同步环的磨损，而且同步环的磨损还会导致同步位置更为不准，形成恶性循环。

因此，需要一种控制方法能实现同步器的同步自适应控制。

发明内容

本发明的目的是解决上述技术问题，提供一种变速器同步器同步自适应控制方法及系统。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种变速器同步器同步自适应控制方法，包括:

步骤S1、数据获取及有效性判断步骤，获取所述同步器在当前同步过程中的油温T、速差ΔV、同步力F、速度变化率α，并判断所有数据是+否属于自适应控制的有效数据，当所述所有数据均为有效数据时，记录下当前同步过程中的同步力F；

步骤S2、拨叉的刚度变形量L计算步骤，通过公式L＝F*K计算得到在该同步力F作用下的拨叉的刚度变形量L，K为拨叉的刚度；

步骤S3、同步位置值计算步骤，通过公式P₂’＝P₂-L计算得到新的同步位置值，其中：所述P₂’为新的同步位置值，P₂为当前同步过程之前存储在换挡控制系统的存储器NVRAM内的同步位置值；

步骤S4、同步位置值替换步骤，将新的同步位置值P₂’替换P₂存储到换挡控制系统的存储器NVRAM内，作为后续挂挡参考。

优选的，步骤S1中，所述同步过程包括，

步骤S11、预同步步骤，所述同步器接收到换挡控制系统的位置控制器施加的控制力后，所述同步器的齿套移动并达到与同步环可进行同步的预同步位置，该预同步位置的位置值为P₁；

步骤S12、同步步骤，所述同步器接收到换挡控制系统的扭矩控制器施加的同步力，所述同步器的齿套继续移动并与同步环同步，并驱使输入轴与齿套转速同步，完成同步过程，该同步位置的位置值为P₂。

优选的，步骤S1中，判断所述同步器在当前同步过程中的油温T是否属于自适应控制的有效数据的步骤包括，