[发明专利]变速器同步器同步自适应控制方法及系统

权利要求书

1.一种变速器同步器同步自适应控制方法，其特征在于，包括:

步骤S1、数据获取及有效性判断步骤，获取所述同步器在当前同步过程中的油温T、速差ΔV、同步力F、速度变化率α，并判断所有数据是否属于自适应控制的有效数据，当所述所有数据均为有效数据时，记录下当前同步过程中的同步力F；

步骤S2、拨叉的刚度变形量L计算步骤，通过公式L＝F*K计算得到在该同步力F作用下的拨叉的刚度变形量L，K为拨叉的刚度；

步骤S3、同步位置值计算步骤，通过公式P₂’＝P₂-L计算得到新的同步位置值，其中：所述P₂’为新的同步位置值，P₂为当前同步过程之前存储在换挡控制系统的存储器NVRAM内的同步位置值；

步骤S4、同步位置值替换步骤，将新的同步位置值P₂’替换P₂存储到换挡控制系统的存储器NVRAM内，作为后续挂挡参考。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，步骤S1中，所述同步过程包括，

步骤S11、预同步步骤，所述同步器接收到换挡控制系统的位置控制器施加的控制力后，所述同步器的齿套移动并达到与同步环可进行同步的预同步位置，该预同步位置的位置值为P₁；

步骤S12、同步步骤，所述同步器接收到换挡控制系统的扭矩控制器施加的同步力，所述同步器的齿套继续移动并与同步环同步，并驱使输入轴与齿套转速同步，完成同步过程，该同步位置的位置值为P₂。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，步骤S1中，判断所述同步器在当前同步过程中的油温T是否属于自适应控制的有效数据的步骤包括，

判断当前同步过程中的油温T是否在设定油温范围内。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，步骤S1中，判断所述同步器在当前同步过程中的速差ΔV是否属于自适应控制的有效数据的步骤包括，

获取同步开始时刻的输入轴的实际转速n_in，输出轴转速n_out；

计算得出目标挡位的同步前与同步后的速差ΔV＝n_out*i-n_in，其中i为目标挡位的速比，n_out*i为同步过程完成后的输入轴的转速；

判断当前同步过程中的速差是否大于额定转速。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，步骤S1中，判断所述同步器在当前同步过程中的同步力F是否属于自适应控制的有效数据的步骤包括，

判断当前同步过程中的同步力F是否在液压同步力的线性区间内。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，步骤S1中，判断所述同步器在当前同步过程中的速度变化率α是否属于自适应控制的有效数据的步骤包括，

获取同步开始时刻的输入轴的实际转速n_in，输出轴转速n_out；

计算得出目标挡位的同步完成后的输入轴的转速n_in’＝n_out*i，其中i为目标挡位的速比；

计算得出速度变化率α＝(n_in’-n_in)/t，其中t为从同步开始时刻至目标挡位的同步完成的时间；

判断速度变化率α是否大于额定值。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，步骤S1中，还包括判断挂挡是否成功的步骤，

当所述换挡控制系统在输出轴达到目标转速或者同步器达到目标位置之后，撤去同步力，目标挡位最终挂入并且确认锁止之后，则认定本次挂挡成功，并认为本次同步及挂挡过程中，所有数据均为有效数据。

8.一种变速器同步器同步自适应控制系统，其特征在于，包括:

数据获取及有效性判断单元，用于获取所述同步器在当前同步过程中的油温T、速差ΔV、同步力F、速度变化率α，并判断所有数据是否属于自适应控制的有效数据，当所述所有数据均为有效数据时，记录下当前同步过程中的同步力F；

拨叉的刚度变形量L计算单元，用于通过公式L＝F*K计算得到在该同步力F作用下的拨叉的刚度变形量L，K为拨叉的刚度；

同步位置值计算单元，用于通过公式P₂’＝P₂-L计算得到新的同步位置值，其中：所述P₂’为新的同步位置值，P₂为当前同步过程之前存储在换挡控制系统的存储器NVRAM内的同步位置值；

同步位置值替换单元，用于将新的同步位置值P₂’替换P₂存储到换挡控制系统的存储器NVRAM内，作为后续挂挡参考。