[发明专利]一种烧结台车车轮的加脂孔定位方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201810301016.4 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN108489389A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 廖婷婷;李宗平;曾辉;孙英 | 申请（专利权）人： | 中冶长天国际工程有限责任公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B5/00 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 410000 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种烧结台车车轮的加脂孔定位方法、装置及系统，根据第一测距仪和第二测距仪的位置，建立坐标系，进而确定每个测距仪的光束发射起点的坐标值。车轮沿轨道滚动，当两个光束射出后同时落在车轮的外周上时，即可确定两个投射结束点的坐标值。利用圆标准方程和车轮半径，建立方程组，即可确定圆的圆心位置。而车轮中心的轨迹高度波动范围一定，进而可以确定唯一的圆心坐标值，即车轮的加脂孔位置。可见，本实施例提供的定位方法、装置及系统，通过实时计算两个光束落在车轮外周上的两点坐标值，建立方程组可唯一确定圆心坐标值；且通过标尺进行准确测量，可保证确定的车轮加脂孔位置的准确性，进而可以保证加脂操作的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮 加脂 装置及系统 测距仪 方程组 烧结台车 圆心 孔定位 孔位置 外周 标准方程 车轮中心 光束发射 轨道滚动 实时计算 唯一确定 圆心位置 准确测量 射出 投射 成功率 标尺 保证 申请 | ||
【主权项】：
1.一种烧结台车车轮的加脂孔定位方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车轮的尺寸信息；以及，根据第一测距仪和第二测距仪的位置关系，建立坐标系；采集所述第一测距仪的第一光束发射起点与第一光束投射到车轮外周上的第一投射结束点之间的第一长度，以及所述第二测距仪的第二光束发射起点与第二光束投射到车轮外周上的第二投射结束点之间的第二长度；根据所述车轮的尺寸信息，以及在所述坐标系中，根据所述第一长度对应的第一投射结束点的坐标值和第二长度对应的第二投射结束点的坐标值，建立方程组；求解所述方程组，确定所述车轮的中心坐标值，以定位车轮的加脂孔位置。
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