[发明专利]一种烧结台车车轮的加脂孔定位方法、装置及系统

权利要求书

1.一种烧结台车车轮的加脂孔定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车轮的尺寸信息；以及，根据第一测距仪和第二测距仪的位置关系，建立坐标系；

采集所述第一测距仪的第一光束发射起点与第一光束投射到车轮外周上的第一投射结束点之间的第一长度，以及所述第二测距仪的第二光束发射起点与第二光束投射到车轮外周上的第二投射结束点之间的第二长度；

根据所述车轮的尺寸信息，以及在所述坐标系中，根据所述第一长度对应的第一投射结束点的坐标值和第二长度对应的第二投射结束点的坐标值，建立方程组；

求解所述方程组，确定所述车轮的中心坐标值，以定位车轮的加脂孔位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照下述步骤根据第一测距仪和第二测距仪的位置关系，建立坐标系：

获取第一测距仪的安装位置信息和第二测距仪的安装位置信息；其中，所述安装位置信息包括所述第一测距仪和第二测距仪分别与用于车轮滚动的轨道之间的垂直高度，以及所述第一测距仪和第二测距仪分别位于支架横梁的相对位置；

如果所述第一测距仪和第二测距仪对应的垂直高度相同，以及所述第一测距仪和第二测距仪对应的相对位置不同，确定所述支架横梁的由第一测距仪到第二测距仪的延展方向为x轴，确定第一测距仪到轨道的方向为y轴，确定第一测距仪的第一光束发射起点为坐标原点，建立坐标系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车轮的尺寸信息包括车轮半径；以及，按照下述步骤根据所述车轮的尺寸信息，以及在所述坐标系中，根据所述第一长度对应的第一投射结束点的坐标值和第二长度对应的第二投射结束点的坐标值，建立方程组：

根据所述第一测距仪和第二测距仪对应的相对位置，确定第一测距仪和第二测距仪之间的距离；

在所述坐标系中，以所述第一测距仪的第一光束发射起点的坐标值为坐标原点，根据所述第一测距仪和第二测距仪之间的距离，确定第二测距仪的第二光束发射起点的坐标值；

如果所述第一测距仪发射的第一光束和第二测距仪发射的第二光束平行，以及所述第一光束和第二光束同时与车轮外周相交，根据所述第一测距仪对应的第一长度和第一光束发射起点的坐标值，确定第一测距仪对应的第一投射结束点的坐标值；以及，根据所述第二测距仪对应的第二长度和第二光束发射起点的坐标值，确定第二测距仪对应的第二投射结束点的坐标值；

利用圆标准方程，以及所述车轮半径、第一投射结束点的坐标值和第二投射结束点的坐标值，建立方程组。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，按照下述步骤利用圆标准方程，以及所述车轮半径、第一投射结束点的坐标值和第二投射结束点的坐标值，建立方程组：

根据所述第一光束发射起点的坐标值(0,0)和第二光束发射起点的坐标值(L₁,0)，确定第一投射结束点的坐标值(0,d₁)和第二投射结束点的坐标值(L₁,d₂)；

按照下式，建立方程组：

式中，(x₀,y₀)为车轮的中心坐标值，r为车轮半径，d₁为第一测距仪的第一光束发射起点与第一光束投射到车轮外周上的第一投射结束点之间的第一长度，d₂为第二测距仪的第二光束发射起点与第二光束投射到车轮外周上的第二投射结束点之间的第二长度，L₁为第一测距仪和第二测距仪之间的距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照下述步骤根据第一测距仪和第二测距仪的位置关系，建立坐标系：

获取第一测距仪的安装位置信息和第二测距仪的安装位置信息；其中，所述安装位置信息包括所述第一测距仪和第二测距仪分别与用于车轮滚动的轨道之间的垂直高度，以及所述第一测距仪和第二测距仪分别位于支架横梁的相对位置；

如果所述第一测距仪和第二测距仪对应的垂直高度相同，以及所述第一测距仪和第二测距仪对应的相对位置相同，确定所述轨道的沿车轮滚动的方向为x轴，确定轨道到第一测距仪的方向为y轴，确定设置在支架横梁上的标尺的零刻度点对应轨道的相应点为坐标原点，建立坐标系。