[发明专利]烧结机台车车轮加脂轨迹检测装置、控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201810299616.1 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN108506711B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 李宗平;廖婷婷;何国强 | 申请（专利权）人： | 中冶长天国际工程有限责任公司 |
| 主分类号： | F16N7/38 | 分类号： | F16N7/38;F16N29/02;G01B11/00;G01B11/02 |
| 代理公司： | 11363 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 410000 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开一种烧结机台车车轮加脂轨迹检测装置、控制系统及控制方法，获取待加脂台车车轮的半径R；确定第一测距装置的安装位置和安装角度α，以及，确定第二测距装置的安装位置和安装角度β，构建测距坐标系XOY；当待加脂台车车轮进入检测区域时，计算第一测距装置在待加脂台车车轮上的第一辐射点坐标(X | ||
| 搜索关键词： | 加脂 台车车轮 测距装置 轨迹检测装置 烧结机台车 控制系统 辐射点 车轮 测距 加脂装置 检测区域 圆心坐标 构建 申请 对准 耗时 移动 | ||
【主权项】：
1.一种烧结机台车车轮加脂轨迹检测装置，包括安装支架(1)，所述安装支架(1)平行设置于台车轨道(2)的正上方，其特征在于，所述安装支架(1)上设置有第一滑动底座(101)和第二滑动底座(102)，所述第一滑动底座(101)连接有第一测距装置(103)，所述第二滑动底座(102)连接有第二测距装置(104)，所述安装支架(1)上设置有标尺(105)，所述安装支架(1)与所述台车轨道(2)之间的高度差大于台车车轮的直径；/n当台车车轮沿台车轨道(2)行至检测区域内时，第一测距装置(103)的激光光束在台车车轮上形成动态变化的第一辐射点，第二测距装置(104)的激光光束在台车车轮上形成动态变化的第二辐射点；根据所述第一辐射点的坐标、所述第二辐射点的坐标和台车车轮的直径，计算台车车轮的加脂孔圆心坐标和运行速度，进而计算出加脂轨迹。/n
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