[发明专利]激光投射模组及其损坏的检测方法、深度相机和电子装置

摘要

本发明公开了一种激光投射模组及其损坏的检测方法、深度相机和电子装置。激光投射模组包括边发射激光器、准直元件、衍射光学元件、辅助光源、第一光检测元件和处理器。边发射激光器包括发光面，发光面朝向准直元件。辅助光源设置在衍射光学元件的远离准直元件的一侧，辅助光源用于发射光检测信号。第一光检测元件用于将依次经过衍射光学元件和准直元件的光检测信号转化为第一电信号。处理器用于获取第一电信号、判断第一电信号是否处于预设范围内、以及在第一电信号不处于预设范围内时判断衍射光学元件损坏。如此，可在检测到衍射光学元件损坏时采取保护措施，以避免边发射激光器发射的激光对用户的身体或眼睛产生危害。

主权项

1.一种激光投射模组，其特征在于，所述激光投射模组包括：边发射激光器；准直元件，所述边发射激光器包括发光面，所述发光面朝向所述准直元件；衍射光学元件，所述准直元件和所述衍射光学元件依次设置在所述边发射激光器的光路上；辅助光源，所述辅助光源设置在所述衍射光学元件的远离所述准直元件的一侧，所述辅助光源用于发射光检测信号；第一光检测元件，所述第一光检测元件设置在所述准直元件的远离所述衍射光学元件的一侧，所述第一光检测元件用于将依次经过所述衍射光学元件和所述准直元件的所述光检测信号转化为第一电信号；和与所述第一光检测元件连接的处理器，所述处理器用于获取所述第一电信号、判断所述第一电信号是否处于预设范围内、以及在所述第一电信号不处于所述预设范围内时判断所述衍射光学元件损坏。