[发明专利]激光投射模组及其损坏的检测方法、深度相机和电子装置

权利要求书

1.一种激光投射模组，其特征在于，所述激光投射模组包括：

边发射激光器；

准直元件，所述边发射激光器包括发光面，所述发光面朝向所述准直元件；

衍射光学元件，所述准直元件和所述衍射光学元件依次设置在所述边发射激光器的光路上；

辅助光源，所述辅助光源设置在所述衍射光学元件的远离所述准直元件的一侧，所述辅助光源用于发射光检测信号；

第一光检测元件，所述第一光检测元件设置在所述准直元件的远离所述衍射光学元件的一侧，所述第一光检测元件用于将依次经过所述衍射光学元件和所述准直元件的所述光检测信号转化为第一电信号；

第二光检测元件，所述第二光检测元件用于将未经所述衍射光学元件衍射的所述光检测信号转化为第二电信号；和

与所述第一光检测元件、所述第二光检测元件均连接的处理器，所述处理器用于获取所述第一电信号、获取所述第二电信号、根据所述第二电信号判断出所述辅助光源不处于正常工作状态时修正所述第一电信号、判断修正后的所述第一电信号是否处于预设范围内、以及在修正后的所述第一电信号不处于所述预设范围内时判断所述衍射光学元件损坏。

2.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述处理器与所述边发射激光器连接，所述处理器还用于在判断所述衍射光学元件损坏时关闭所述边发射激光器或减小所述边发射激光器的发光功率。

3.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述边发射激光器与所述辅助光源分时工作。

4.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述边发射激光器与所述辅助光源同时工作，所述边发射激光器与所述辅助光源用于发射不同波长的光束。

5.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述处理器用于根据所述第二电信号控制所述辅助光源的发光功率。

6.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述边发射激光器为分布反馈式激光器。

7.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述发光面与所述准直元件的准直光轴垂直。

8.一种激光投射模组损坏的检测方法，其特征在于，所述激光投射模组包括边发射激光器、准直元件、衍射光学元件、辅助光源、第一光检测元件和第二光检测元件，所述边发射激光器包括发光面，所述发光面朝向所述准直元件，所述准直元件和所述衍射光学元件依次设置在所述边发射激光器的光路上，所述辅助光源设置在所述衍射光学元件的远离所述准直元件的一侧，所述辅助光源用于发射光检测信号，所述第一光检测元件设置在所述准直元件的远离所述衍射光学元件的一侧，所述第一光检测元件用于将依次经过所述衍射光学元件和所述准直元件的所述光检测信号转化为第一电信号，所述第二光检测元件用于将未经所述衍射光学元件衍射的所述光检测信号转化为第二电信号，所述检测方法包括：

获取所述第一电信号；

获取所述第二电信号；

根据所述第二电信号判断出所述辅助光源不处于正常工作状态时修正所述第一电信号；

判断修正后的所述第一电信号是否处于预设范围内；和

在修正后的所述第一电信号不处于所述预设范围内时判断所述衍射光学元件损坏。

9.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

在判断所述衍射光学元件损坏时关闭所述边发射激光器或减小所述边发射激光器的发光功率。

10.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述边发射激光器与所述辅助光源分时工作。

11.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述边发射激光器与所述辅助光源同时工作，所述边发射激光器与所述辅助光源用于发射不同波长的光束。