[发明专利]激光投射模组及其损坏的检测方法、深度相机和电子装置

说明书

本发明公开了一种激光投射模组及其损坏的检测方法、深度相机和电子装置。激光投射模组包括边发射激光器、准直元件、衍射光学元件、辅助光源、第一光检测元件和处理器。边发射激光器包括发光面，发光面朝向准直元件。辅助光源设置在衍射光学元件的远离准直元件的一侧，辅助光源用于发射光检测信号。第一光检测元件用于将依次经过衍射光学元件和准直元件的光检测信号转化为第一电信号。处理器用于获取第一电信号、判断第一电信号是否处于预设范围内、以及在第一电信号不处于预设范围内时判断衍射光学元件损坏。如此，可在检测到衍射光学元件损坏时采取保护措施，以避免边发射激光器发射的激光对用户的身体或眼睛产生危害。

技术领域

本发明涉及成像技术领域，特别涉及一种激光投射模组及其损坏的检测方法、深度相机和电子装置。

背景技术

激光投射模组由光源、准直元件和衍射光学元件(diffractive opticalelements，DOE)组成。DOE的表面通常为非常精细的衍射表面，然而在激光投射模组的生产或者使用过程中，水分或其他污染物可能会粘附到DOE的表面，或者由于外力作用使得DOE发生破裂，这些都会导致DOE的工作出现异常，例如DOE沿预期之外的方向衍射光束，对用户的身体或眼睛产生危害。

发明内容

本发明实施方式提供一种激光投射模组及其损坏的检测方法、深度相机和电子装置。

本发明实施方式的激光投射模组，包括：

边发射激光器；

准直元件，所述边发射激光器包括发光面，所述发光面朝向所述准直元件；

衍射光学元件，所述准直元件和所述衍射光学元件依次设置在所述边发射激光器的光路上；

辅助光源，所述辅助光源设置在所述衍射光学元件的远离所述准直元件的一侧，所述辅助光源用于发射光检测信号；

第一光检测元件，所述第一光检测元件设置在所述准直元件的远离所述衍射光学元件的一侧，所述第一光检测元件用于将依次经过所述衍射光学元件和所述准直元件的所述光检测信号转化为第一电信号；和

与所述第一光检测元件连接的处理器，所述处理器用于获取所述第一电信号、判断所述第一电信号是否处于预设范围内、以及在所述第一电信号不处于所述预设范围内时判断所述衍射光学元件损坏。

在某些实施方式中，所述处理器与所述边发射激光器连接，所述处理器还用于在判断所述衍射光学元件损坏时关闭所述边发射激光器或减小所述边发射激光器的发光功率。

在某些实施方式中，所述边发射激光器与所述辅助光源分时工作。

在某些实施方式中，所述边发射激光器与所述辅助光源同时工作，所述边发射激光器与所述辅助光源用于发射不同波长的光束。

在某些实施方式中，所述激光投射模组还包括第二光检测元件，所述第二光检测元件用于将未经所述衍射光学元件衍射的所述光检测信号转化为第二电信号，所述处理器与所述第二光检测元件连接，所述处理器用于获取所述第二电信号、以及根据所述第二电信号控制所述辅助光源的发光功率。

在某些实施方式中，所述处理器还用于根据所述第二电信号修正所述第一电信号、判断修正后的所述第一电信号是否处于所述预设范围内、以及在修正后的所述第一电信号不处于所述预设范围内时判断所述衍射光学元件损坏。

在某些实施方式中，所述边发射激光器为分布反馈式激光器。

在某些实施方式中，所述发光面与所述准直元件的准直光轴垂直。