[发明专利]一种自动化烹饪系统

摘要

本发明申请涉及一种自动化烹饪系统，其包括一个烹饪装置，所述烹饪装置包括：一个炒锅，其用来在烹饪时存放食材；一个搅拌机构，其用来在烹饪时搅拌炒锅中的食材。所述自动化烹饪系统还包括：多个料盒，其用来存放食材；一个倒料装置，其用来将料盒中的食材倒入炒锅中；多个食物容器，其用来存放熟食；一个炒锅倒料机构，其用来将所炒锅中的熟食倒入食物容器中；一个接菜装置，其用来放置多个食物容器；一个第一传送装置，其用来抓取并传送食物容器；一个第二传送装置，其用来传送食物容器；一个锅盖装置，其用来防止食材从炒锅中跳出；一个清洗装置，其用来在烹饪完后清洗炒锅；一个计算机系统，其包含控制以上机构和装置的算法。

主权项

1.一种自动化烹饪系统，其包括：/n一个计算机；/n一个接菜装置，其包括:/n一个或多个食物容器，每个食物容器用来存放熟食；/n一个传送机构，其包括一个马达，所述传送装置用来移动食物容器，所述马达与所述计算机连接；/n一个烹饪装置，其包括：/n一个炒锅；/n一个搅拌机构，其包括一个第一刚性构件和一个马达，所述马达与所述计算机连接；/n一个炒锅倒料机构，其包括一个第二刚性构件和一个马达，所述马达与所述计算机连接，所述炒锅倒料机构用来驱动所述第一刚性构件相对于所述第二刚性构件在第一位置和第二位置之间做运动，当所述炒锅倒料机构将所述第一刚性构件从第一位置移动到第二位置时，所述炒锅中的熟食将倒入一个食物容器中；/n一个制动机构，当所述第一刚性构件相对于所述第二刚性构件位于所述第一位置或所述第二位置时，所述制动机构用来限制所述第一刚性构件相对于所述第二刚性构件的运动；/n其中，当所述第一刚性构件相对于所述第二刚性构件位于所述第一位置并被制动机构限制运动时，所述炒锅用来存放用于烹饪的食材；/n其中，当所述第一刚性构件相对于所述第二刚性构件位于所述第一位置并被制动机构限制运动时，所述搅拌机构用来驱动所述炒锅相对于所述第一刚性构件做运动，以便搅拌、混合所述炒锅中的食材；/n多个料盒，其用来存放食材；/n一个倒料装置，其用来翻转料盒以便将所述料盒中的食材倒入所述炒锅中，所述倒料装置与所述计算机连接。/n