[发明专利]一种自动化烹饪系统

说明书

本发明申请涉及一种自动化烹饪系统，其包括一个烹饪装置，所述烹饪装置包括：一个炒锅，其用来在烹饪时存放食材；一个搅拌机构，其用来在烹饪时搅拌炒锅中的食材。所述自动化烹饪系统还包括：多个料盒，其用来存放食材；一个倒料装置，其用来将料盒中的食材倒入炒锅中；多个食物容器，其用来存放熟食；一个炒锅倒料机构，其用来将所炒锅中的熟食倒入食物容器中；一个接菜装置，其用来放置多个食物容器；一个第一传送装置，其用来抓取并传送食物容器；一个第二传送装置，其用来传送食物容器；一个锅盖装置，其用来防止食材从炒锅中跳出；一个清洗装置，其用来在烹饪完后清洗炒锅；一个计算机系统，其包含控制以上机构和装置的算法。

技术领域

本发明属于一种自动化烹饪系统，更具体的，涉及到一种包括炒锅、搅拌机构、锅盖装置、接菜装置、倒料装置和用于传送食物容器的传送装置等的自动化烹饪系统。

背景技术

一种烹饪系统包括一个烹饪装置，所述烹饪装置包括：一个炒锅，所述炒锅用来存放用于烹饪的食材；一个搅拌机构，所述搅拌机构用来搅拌、混合所述炒锅中的食材。所述烹饪系统还包括：一个锅盖；一个接菜装置，所述接菜装置用来接收炒锅中的熟食；一个倒料装置，所述倒料装置用来将食材倒入所述炒锅中。

所述烹饪系统还包括：一个传送装置，所述传送装置用来将存放熟食的食物容器传送到人可接近的位置。所述烹饪系统可以根据计算机的指令在特定时间烹饪出特定的菜肴。

发明内容

本发明通过以下技术方案实现：

本发明公开了一种用于烹饪食物的自动化烹饪系统。所述自动化烹饪系统的实施方式可以包括以下内容中的一项或多项：

所述自动化烹饪系统包括一个接菜装置，所述接菜装置包括：多个食物容器，每个食物容器用来存放熟食；多个托架；一条废水通道；一个传送机构，所述传送机构用来循环的传送所述托架和所述废水通道；一个漏斗；一个喷水机构，所述喷水机构通过将水或其它清洗液喷射到所述漏斗的内部来清洗所述漏斗。

所述自动化烹饪系统还包括一个烹饪装置。所述烹饪装置包括一个炒锅，所述炒锅用来在烹饪过程中存放食材。所述烹饪装置还包括一个搅拌机构，所述搅拌机构包括一个第一刚性构件。所述搅拌机构用来驱动所述炒锅相对于所述第一刚性构件做运动，以便搅拌、混合所述炒锅中的食材。由所述搅拌机构驱动的炒锅的运动可以是循环运动、摆动或振动，或这些运动的组合运动。

所述烹饪装置还包括一个炒锅倒料机构，所述炒锅倒料机构用来翻转所述炒锅，以便将所述炒锅中的熟食倒入位于所述炒锅附近的食物容器中。

所述自动化烹饪系统还包括一个传送装置，所述传送装置用来将位于所述炒锅附近的食物容器传送到人可接近的位置，或者传送到用于存储多个食物容器的存储装置中。在所述传送装置传送所述食物容器的整个过程中，存放在所述食物容器中的熟食不能从所述食物容器中漏出。

所述传送装置包括：多个托架，所述托架用来放置装有熟食的食物容器；一对链条，所述一对链条用来传送多个托架；一个运动机构，所述运动机构用来驱动所述一对链条做同步运动。

所述自动化烹饪系统还包括一个锅盖装置，所述锅盖装置用来防止炒锅中的食材从所述炒锅中跳出。在使用加热器的烹饪过程中，所述锅盖装置还可以用来限制热量泄漏或蒸汽泄漏。所述锅盖装置包括：一个挡圈；一个第一运动机构，所述第一运动机构用来驱动所述挡圈运动。所述第一运动机构包括一个制动机构，所述制动机构用来限制所述挡圈的运动。所述锅盖装置还包括：一个锅盖；一个第二运动机构，所述第二运动机构用来驱动所述锅盖运动。所述第二运动机构也包括一个制动机构，所述第二运动机构的制动机构用来限制所述锅盖的运动。

所述自动化烹饪系统还包括一个清洗装置，所述清洗装置用来在烹饪完食物后清洗炒锅。

所述自动化烹饪系统还包括多个料盒和一个倒料装置，所述料盒用来存储食材，所述倒料装置用来抓取并翻转料盒，以便将所述料盒中的食材倒入所述炒锅中。