[发明专利]一种自动化烹饪系统

权利要求书

1.一种自动化烹饪系统，其包括：

一个计算机；

一个接菜装置，其包括:

一个或多个食物容器，每个食物容器用来存放熟食；

一个传送机构，其包括一个马达，所述传送装置用来移动食物容器，所述马达与所述计算机连接；

一个烹饪装置，其包括：

一个炒锅；

一个搅拌机构，其包括一个第一刚性构件和一个马达，所述马达与所述计算机连接；

一个炒锅倒料机构，其包括一个第二刚性构件和一个马达，所述马达与所述计算机连接，所述炒锅倒料机构用来驱动所述第一刚性构件相对于所述第二刚性构件在第一位置和第二位置之间做运动，当所述炒锅倒料机构将所述第一刚性构件从第一位置移动到第二位置时，所述炒锅中的熟食将倒入一个食物容器中；

一个制动机构，当所述第一刚性构件相对于所述第二刚性构件位于所述第一位置或所述第二位置时，所述制动机构用来限制所述第一刚性构件相对于所述第二刚性构件的运动；

其中，当所述第一刚性构件相对于所述第二刚性构件位于所述第一位置并被制动机构限制运动时，所述炒锅用来存放用于烹饪的食材；

其中，当所述第一刚性构件相对于所述第二刚性构件位于所述第一位置并被制动机构限制运动时，所述搅拌机构用来驱动所述炒锅相对于所述第一刚性构件做运动，以便搅拌、混合所述炒锅中的食材；

多个料盒，其用来存放食材；

一个倒料装置，其用来翻转料盒以便将所述料盒中的食材倒入所述炒锅中，所述倒料装置与所述计算机连接。

2.根据权利要求1所述的自动化烹饪系统，所述接菜装置还包括一个或多个托架，每个托架用来放置一个食物容器。

3.根据权利要求1所述的自动化烹饪系统，所述接菜装置还包括：

多个托架，每个托架用来放置一个食物容器；

一个循环传送机构，所述循环传送机构用来移动多个托架，其包括一个马达，所述马达与所述计算机连接。

4.根据权利要求3所述的自动化烹饪系统，所述接菜装置还包括一个废水通道，所述接菜装置的循环传送机构用来移动所述废水通道。

5.根据权利要求1所述的自动化烹饪系统，所述接菜装置还包括：

多个托架，每个托架用来放置一个食物容器；

一个传送机构，所述传送机构用来移动多个托架，其包括一个马达。

6.根据权利要求5所述的自动化烹饪系统，所述接菜装置还包括一个废水通道。

7.根据权利要求5所述的自动化烹饪系统，所述接菜装置的传送机构可以是一个循环传送机构，所述循环传送机构用来循环移动所述多个托架和所述废水通道。

8.根据权利要求1所述的自动化烹饪系统，所述接菜装置的传送机构包括：

一个漏斗；

一个喷水机构，所述喷水机构用来将水喷洒在所述漏斗上，所述喷水机构包括水管和水源。

9.根据权利要求1所述的自动化烹饪系统，其还包括一个第一传送装置，所述第一传送装置包括：·

一个抓取机构，其包括一个第一刚性构件，所述抓取机构用来抓取食物容器；

一个第一运动机构，其包括一个第二刚性构件，所述第一运动机构用来驱动所述抓取机构的第一刚性构件相对于所述第二刚性构件做竖直线性运动。

10.根据权利要求9所述的自动化烹饪系统，所述第一传送装置还包括一个第二运动机构，其包含一个第三刚性构件，所述第二运动机构用来驱动所述第一运动机构的第二刚性构件相对于所述第三刚性构件做水平运动。