[发明专利]无人收割方法、无人收割机及系统有效
| 申请号： | 201810290732.7 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108540930B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 金鑫;王龙翔 | 申请（专利权）人： | 深圳市金溢科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/44;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人： | 张约宗;高瑞 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种无人收割方法、系统及无人收割机，该无人收割方法包括：预先选取多台无人收割机中的一台收割机作为指令者，剩余的收割机作为协同者；所述指令者通过V2X技术，每隔周期T1向所述协同者广播指令信息；所述协同者实时接收所述指令信息，并根据接收到的所述指令信息与所述指令者进行一致的收割工作。实施本申请的技术方案，可以实现多台无人收割机保持稳定的队形进行一致的收割工作，提高收割效率，推动农业产业智能化的发展。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 收割 方法 收割机 系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人收割方法，其特征在于，包括：预先选取多台无人收割机中的一台收割机作为指令者，剩余的收割机作为协同者；所述指令者通过V2X技术，每隔周期T1向所述协同者发送指令信息；所述协同者实时接收所述指令信息，并根据接收到的所述指令信息与所述指令者进行一致的收割工作。
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