[发明专利]一种基于港口集装箱的无人车系统及控制方法在审
| 申请号： | 201810290649.X | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN108345309A | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 徐丽云 | 申请（专利权）人： | 北京巨得力机电有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 张绍磊 |
| 地址： | 100020 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于港口集装箱的无人车系统及控制方法，系统包括地面感应网络，包括多个埋设在地面的磁柱传感器，磁柱传感器内设有位置模块，为智能无人车的运行轨迹提供参考点；智能无人车，根据参考点进行运动，并实时采集当前的位置信息作为反馈信息发送至控制系统；控制系统，获取外部客户端发送的运送数据，且存储有地面感应网络中磁柱传感器的原始位置信息，并将接收的智能无人车的反馈信息和运送数据进行处理，以得到控制命令下发至智能无人车；智能无人车还根据所述控制命令进行动作；其效果是：能显著提高货场集装箱运送效率，显著降低货场工人的工作强度和降低由于工人疲劳或现场调度混乱而造成的集装箱运送事故的潜在风险。 | ||
| 搜索关键词： | 无人车 智能 传感器 磁柱 运送 港口集装箱 地面感应 控制命令 控制系统 参考点 货场 集装箱 反馈信息发送 原始位置信息 反馈信息 实时采集 位置模块 运行轨迹 客户端 存储 疲劳 网络 发送 调度 混乱 外部 | ||
【主权项】：
1.一种基于港口集装箱的无人车系统，其特征在于，包括地面感应网络、智能无人车和控制系统；所述地面感应网络包括多个埋设在地面的磁柱传感器，所述磁柱传感器内设有位置模块，用于为所述智能无人车的运行轨迹提供参考点；所述智能无人车用于根据所述参考点进行运动，并实时采集当前的位置信息作为反馈信息发送至所述控制系统；所述控制系统用于获取外部客户端发送的运送数据，所述控制系统存储有所述地面感应网络中磁柱传感器的原始位置信息，并将接收的智能无人车的反馈信息和所述运送数据进行处理，以得到控制命令下发至所述智能无人车；所述智能无人车还用于根据所述控制命令进行动作。
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