[发明专利]一种基于港口集装箱的无人车系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种基于港口集装箱的无人车系统及控制方法，系统包括地面感应网络，包括多个埋设在地面的磁柱传感器，磁柱传感器内设有位置模块，为智能无人车的运行轨迹提供参考点；智能无人车，根据参考点进行运动，并实时采集当前的位置信息作为反馈信息发送至控制系统；控制系统，获取外部客户端发送的运送数据，且存储有地面感应网络中磁柱传感器的原始位置信息，并将接收的智能无人车的反馈信息和运送数据进行处理，以得到控制命令下发至智能无人车；智能无人车还根据所述控制命令进行动作；其效果是：能显著提高货场集装箱运送效率，显著降低货场工人的工作强度和降低由于工人疲劳或现场调度混乱而造成的集装箱运送事故的潜在风险。

技术领域

本发明涉及无人车技术领域，具体涉及到一种基于港口集装箱的无人车系统及控制方法。

背景技术

集装箱在货场仓储区分门别类的摆放一般由集装箱装载机械完成，集装箱装载机械基本为龙门吊、正面吊、集装箱叉车和集装箱跨运车。集装箱在货场仓储区的运输均需依靠人工操作来完成。整个货场集装箱运转的效率基本取决于工人操作技术水平的熟练度和现场调度的管理方法。

集装箱在货场仓储区的运输、存储应分门别类，装有不同物料的集装箱应该在不同的区域存放，集装箱在货场仓储区运输与存储的规范性影响着集装箱终端运转的效率，也是整个集装箱物流中的重要一环，显然，由人工操作的集装箱运输、存储作业和现场调度管理就成为提高集装箱终端运转效率的关键点，而且还会有人工操作失误和现场调度混乱的潜在安全因素。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种基于港口集装箱的无人车系统及控制方法，解决现有技术中集装箱的运输需依靠人工操作、运转效率低的缺陷。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于港口集装箱的无人车系统，包括地面感应网络、智能无人车和控制系统；

所述地面感应网络包括多个埋设在地面的磁柱传感器，所述磁柱传感器内设有位置模块，用于为所述智能无人车的运行轨迹提供参考点；

所述智能无人车用于根据所述参考点进行运动，并实时采集当前的位置信息作为反馈信息发送至所述控制系统；

所述控制系统用于获取外部客户端发送的运送数据，所述控制系统存储有所述地面感应网络中磁柱传感器的原始位置信息，并将接收的智能无人车的反馈信息和所述运送数据进行处理，以得到控制命令下发至所述智能无人车；

所述智能无人车还用于根据所述控制命令进行动作。

优选的，所述智能无人车包括电源模块、控制模块和检测模块；所述电源模块用于为所述智能无人车提供动力；所述检测模块用于获取所述磁柱传感器的位置信息以作为所述反馈信息；所述控制模块用于发送所述反馈信息，并根据所述控制系统下发的控制信号驱动所述智能无人车动作。

优选的，所述控制模块包括控制器、通信模块、定位模块、信号灯和辅助开关。

优选的，所述检测模块包括多个设置在所述智能无人车上的位置拾取传感器和光电传感器。

优选的，所述运送数据包括集装箱的质量、存储物料类别、目的地信息和行进路线信息。

第二方面，本发明实施例提供了一种基于港口集装箱的无人车系统的控制方法，应用于上述第一方面所述的一种基于港口集装箱的无人车系统，所述方法包括:

所述智能无人车根据所述地面感应网络提供参考点进行运动，并实时采集当前的位置信息作为反馈信息发送至所述控制系统；

所述控制系统获取外部客户端发送的运送数据；

所述控制系统将存储的所述地面感应网络中磁柱传感器的原始位置信息，与接收的智能无人车的反馈信息和所述运送数据进行处理，以得到控制命令下发至所述智能无人车；