[发明专利]一种基于港口集装箱的无人车系统及控制方法

权利要求书

1.一种基于港口集装箱的无人车系统，其特征在于，包括地面感应网络、智能无人车和控制系统；

所述地面感应网络包括多个埋设在地面的磁柱传感器，所述磁柱传感器内设有位置模块，用于为所述智能无人车的运行轨迹提供参考点；

所述智能无人车用于根据所述参考点进行运动，并实时采集当前的位置信息作为反馈信息发送至所述控制系统；

所述控制系统用于获取外部客户端发送的运送数据，所述控制系统存储有所述地面感应网络中磁柱传感器的原始位置信息，并将接收的智能无人车的反馈信息和所述运送数据进行处理，以得到控制命令下发至所述智能无人车；

所述智能无人车还用于根据所述控制命令进行动作。

2.根据权利要求1所述的一种基于港口集装箱的无人车系统，其特征在于，所述智能无人车包括电源模块、控制模块和检测模块；所述电源模块用于为所述智能无人车提供动力；所述检测模块用于获取所述磁柱传感器的位置信息以作为所述反馈信息；所述控制模块用于发送所述反馈信息，并根据所述控制系统下发的控制信号驱动所述智能无人车动作。

3.根据权利要求2所述的一种基于港口集装箱的无人车系统，其特征在于，所述控制模块包括控制器、通信模块、定位模块、信号灯和辅助开关。

4.根据权利要求3所述的一种基于港口集装箱的无人车系统，其特征在于，所述检测模块包括多个设置在所述智能无人车上的位置拾取传感器和光电传感器。

5.根据权利要求4所述的一种基于港口集装箱的无人车系统，其特征在于，所述运送数据包括集装箱的质量、存储物料类别、目的地信息和行进路线信息。

6.一种基于港口集装箱的无人车系统的控制方法，其特征在于，应用于上述权利要求1至5中任一所述的一种基于港口集装箱的无人车系统，所述方法包括:

所述智能无人车根据所述地面感应网络提供参考点进行运动，并实时采集当前的位置信息作为反馈信息发送至所述控制系统；

所述控制系统获取外部客户端发送的运送数据；

所述控制系统将存储的所述地面感应网络中磁柱传感器的原始位置信息，与接收的智能无人车的反馈信息和所述运送数据进行处理，以得到控制命令下发至所述智能无人车；

所述智能无人车还用于根据所述控制命令进行动作。

7.根据权利要求6所述的一种基于港口集装箱的无人车系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括:

所述智能无人车运行时，还对电源模块的剩余电量和当前速度值进行采集，并将所述剩余电量和当前速度值发送至所述控制系统；

所述控制系统将所述剩余电量、当前速度值和所述控制命令中的目的地信息进行分析，得出分析结果，所述分析结果包括电量充足和电量不足；

电量不足时，降低当前运行速度，并通过信号灯进行报警提醒。

8.根据权利要求6所述的一种基于港口集装箱的无人车系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括:

所述智能无人车启动运行时，设有预设的加速时间，所述智能无人车停止运行时，设有预设的减速时间，且均通过S曲线的方式进行加减速。