[发明专利]列车辅助追踪预警的处理器和预警系统

摘要

本发明公开了一种列车辅助追踪预警的处理器和预警系统。所述处理器包括：融合分析单元和识别确定单元；融合分析单元，用于基于预设逻辑融合规则对列车前方信息进行融合逻辑分析；识别确定单元，用于根据分析结果识别出列车行驶前方在预定距离内的异常状况，其中异常状况指出现信号机、障碍物或者轨道道岔任一种或多种。本发明公开的技术方案，使用短焦相机拍摄可以精确地告知驾驶人员前方的路况，提高识别前方道路状况的精度，以及使用长焦相机拍摄可以提前提醒驾驶人员，提供给驾驶人员充足的反应时间和使用激光雷达扫描精确地判断前方障碍物，可以及时提醒驾驶员，从而提高了安全防护的效果。

主权项

1.一种列车辅助追踪预警的处理器，其特征在于，所述处理器包括：融合分析单元、识别确定单元；所述融合分析单元，用于基于预设逻辑融合规则对列车前方信息进行融合逻辑分析；所述识别确定单元，用于根据分析结果识别出所述列车行驶前方在预定距离内的异常状况，其中所述异常状况指出现信号机、障碍物或者轨道道岔任一种或多种；其中，所述列车前方信息包括以下至少两种信息：短焦相机拍摄的列车行驶前方短焦可见度距离内的多张第一图像信息、长焦相机拍摄的列车行驶前方预定距离内的多张第二图像信息和激光雷达扫描的列车行驶前方预定距离内的扫描信息；所述短焦可见度距离是指所述短焦相机识别出轨道轮廓线的距离，所述预定距离大于所述短焦可见度距离；所述列车前方信息，还包括：列车行驶前方预定距离内的定位信息，所述定位信息用于根据之前存储的轨道道岔位置信息、信号机位置信息来确定当前列车行驶前方的轨道道岔位置信息和信号机位置信息。