[发明专利]列车辅助追踪预警的处理器和预警系统有效
申请号: | 201810283128.1 | 申请日: | 2018-04-02 |
公开(公告)号: | CN108583620B | 公开(公告)日: | 2019-08-30 |
发明(设计)人: | 郜春海 | 申请(专利权)人: | 交控科技股份有限公司 |
主分类号: | B61L23/00 | 分类号: | B61L23/00;B61L23/04 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 彭琼 |
地址: | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 处理器 列车 融合 分析单元 确定单元 相机拍摄 异常状况 预警系统 驾驶 预警 追踪 激光雷达扫描 前方障碍物 安全防护 轨道道岔 逻辑分析 前方道路 预定距离 信号机 障碍物 长焦 短焦 预设 路况 告知 行驶 | ||
本发明公开了一种列车辅助追踪预警的处理器和预警系统。所述处理器包括:融合分析单元和识别确定单元;融合分析单元,用于基于预设逻辑融合规则对列车前方信息进行融合逻辑分析;识别确定单元,用于根据分析结果识别出列车行驶前方在预定距离内的异常状况,其中异常状况指出现信号机、障碍物或者轨道道岔任一种或多种。本发明公开的技术方案,使用短焦相机拍摄可以精确地告知驾驶人员前方的路况,提高识别前方道路状况的精度,以及使用长焦相机拍摄可以提前提醒驾驶人员,提供给驾驶人员充足的反应时间和使用激光雷达扫描精确地判断前方障碍物,可以及时提醒驾驶员,从而提高了安全防护的效果。
技术领域
本发明属于轨道交通技术领域,尤其涉及一种列车辅助追踪预警的处理器和预警系统。
背景技术
随着轨道交通的迅捷发展,对于轨道交通系统的安全是否可靠、运营是否高效显得尤其重要。但目前的列车一般不装备安全预警系统,大都是通过司机人工驾驶按固定限速运行,因此存在大量人为操作的不稳定因素,导致安全性很低。或者只是安装了简单的预警提示,不能及时提醒驾驶员,所以安全防护性能也很低。例如,有些工程车不具备ATP(列车自动防护设备),只能够靠司机人工驾驶;或者轨道交通车辆即使安装有ATP设备,但是目前的ATP设备功能比较简单,识别精度很低,经常将不属于轨道上的障碍物识别错误,或者报警不及时,导致驾驶员反应时间不充足等。
发明内容
本发明实施例提供了一种列车辅助追踪预警的处理器和预警系统,能够及时提醒驾驶员,提高安全防护效果。
第一方面,提供一种列车辅助追踪预警的处理器,所述处理器包括:融合分析单元、识别确定单元;
所述融合分析单元,用于基于预设逻辑融合规则对列车前方信息进行融合逻辑分析;
所述识别确定单元,用于根据分析结果识别出所述列车行驶前方在预定距离内的异常状况,其中所述异常状况指出现信号机、障碍物或者轨道道岔任一种或多种;
其中,所述列车前方信息包括以下至少两种信息:短焦相机拍摄的列车行驶前方短焦可见度距离内的多张第一图像信息、长焦相机拍摄的列车行驶前方预定距离内的多张第二图像信息和激光雷达扫描的列车行驶前方预定距离内的扫描信息;所述短焦可见度距离是指所述短焦相机识别出轨道轮廓线的距离,所述预定距离大于所述短焦可见度距离
在第一种可能的实现方式中,当所述列车前方信息包括所述多张第一图像信息、所述多张第二图像信息和所述扫描信息时,则所述预设逻辑融合规则,包括:
当所述第一图像信息、所述第二图像信息和所述扫描信息均出现所述异常状况时,将所述扫描信息中出现的所述异常状况作为所述列车行驶前方在所述预定距离内的所述异常状况;
或者,
当仅有所述第一图像信息、所述第二图像信息出现所述异常状况,且所述扫描信息未出现所述异常状况时,将所述第一图像信息中出现的所述异常状况作为所述列车行驶前方在所述预定距离内的所述异常状况。
结合上述可能的实现方式,在第二种可能的实现方式中,所述列车前方信息,还包括:列车行驶前方预定距离内的定位信息。
结合上述可能的实现方式,在第三种可能的实现方式中,当所述列车前方信息包括所述多张第一图像信息、所述多张第二图像信息、所述扫描信息和所述定位信息时,则所述预设逻辑融合规则,包括:
当所述第一图像信息、所述第二图像信息、所述扫描信息和所述定位信息均出现所述异常状况时,将所述定位信息和所述扫描信息中出现的所述异常状况作为所述列车行驶前方在所述预定距离内的所述异常状况;
或者,
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