[发明专利]列车辅助追踪预警的处理器和预警系统

权利要求书

1.一种列车辅助追踪预警的处理器，其特征在于，所述处理器包括：融合分析单元、识别确定单元；

所述融合分析单元，用于基于预设逻辑融合规则对列车前方信息进行融合逻辑分析；

所述识别确定单元，用于根据分析结果识别出所述列车行驶前方在预定距离内的异常状况，其中所述异常状况指出现信号机、障碍物或者轨道道岔任一种或多种；

其中，所述列车前方信息包括以下至少两种信息：短焦相机拍摄的列车行驶前方短焦可见度距离内的多张第一图像信息、长焦相机拍摄的列车行驶前方预定距离内的多张第二图像信息和激光雷达扫描的列车行驶前方预定距离内的扫描信息；所述短焦可见度距离是指所述短焦相机识别出轨道轮廓线的距离，所述预定距离大于所述短焦可见度距离。

2.根据权利要求1所述的处理器，其特征在于，当所述列车前方信息包括所述多张第一图像信息、所述多张第二图像信息和所述扫描信息时，则所述预设逻辑融合规则，包括：

当所述第一图像信息、所述第二图像信息和所述扫描信息均出现所述异常状况时，将所述扫描信息中出现的所述异常状况作为所述列车行驶前方在所述预定距离内的所述异常状况；

或者，

当仅有所述第一图像信息、所述第二图像信息出现所述异常状况，且所述扫描信息未出现所述异常状况时，将所述第一图像信息中出现的所述异常状况作为所述列车行驶前方在所述预定距离内的所述异常状况。

3.根据权利要求1所述的处理器，其特征在于，所述列车前方信息，还包括：列车行驶前方预定距离内的定位信息。

4.根据权利要求3所述的处理器，其特征在于，当所述列车前方信息包括所述多张第一图像信息、所述多张第二图像信息、所述扫描信息和所述定位信息时，则所述预设逻辑融合规则，包括：

当所述第一图像信息、所述第二图像信息、所述扫描信息和所述定位信息均出现所述异常状况时，将所述定位信息和所述扫描信息中出现的所述异常状况作为所述列车行驶前方在所述预定距离内的所述异常状况；

或者，

当仅有所述第一图像信息、所述第二图像信息和所述扫描信息出现所述异常状况，而所述定位信息未出现所述异常状况时，将所述扫描信息中出现的所述异常状况作为所述列车行驶前方在所述预定距离内的所述异常状况。

5.一种列车辅助追踪预警系统，其特征在于，所述预警系统包括：

设置在列车上的图像采集器、激光雷达、如权利1-4任一所述的处理器；

所述图像采集器，用于采集列车行驶前方短焦可见度距离内的多张第一图像信息，以及采集所述列车行驶前方预定距离内的多张第二图像信息，其中所述短焦可见度距离是指所述短焦相机识别出轨道轮廓线的距离，所述预定距离大于所述短焦可见度距离；

所述激光雷达，用于采集所述列车行驶前方预定距离内的扫描信息；

所述处理器，用于基于预设逻辑融合规则对每张所述第一图像信息、每张所述第二图像信息和所述扫描信息进行融合逻辑分析，根据分析结果识别出所述列车行驶前方在所述预定距离内的异常状况。

6.根据权利要求5所述的预警系统，其特征在于，所述预警系统，还包括：摄像设备和显示器；

所述摄像设备，用于采集驾驶员的眼睛信息，并将采集结果发送到所述处理器；

所述处理器，还用于对所述采集结果进行判断，当所述驾驶员的眼睛眨眼频率大于预设眨眼频率阈值，且闭眼时间大于预设闭眼时间阈值时，发出相应的报警信息给所述显示器；

所述显示器，用于根据所述报警信息，发出提醒信息，以提醒所述驾驶员；

所述显示器，还用于显示所述列车行驶前方在所述预定距离内的异常状况，以及显示与所述异常状况对应的提醒信息。

7.根据权利要求6所述的预警系统，其特征在于，所述预警系统，还包括：调度中心设备；

所述调度中心设备，用于根据所述报警信息，发出提醒信息，以提醒在下一站更换所述驾驶员。