[发明专利]工件定位器和焊接定序器

摘要

披露了焊接工作单元的实施例。一个实施例包括工件定位系统、焊接电源和焊接作业定序器。所述工件定位系统向安装在头座与尾座之间的工件的升降运动和旋转运动提供动力，以便重新定位所述工件用于将要进行的下一焊接。所述焊接电源基于所述电源的一组焊接参数来生成焊接输出功率。所述焊接作业定序器命令所述工件定位系统根据焊接排程的焊接顺序的下一步骤来将所述工件从当前位置重新定位到下一位置。所述焊接作业定序器还命令所述焊接电源根据所述焊接排程的所述焊接顺序的所述下一步骤来将当前一组焊接参数调整成下一组焊接参数。

主权项

1.一种焊接工作单元，其包括：工件定位系统，所述工件定位系统包括头座结构和尾座结构，所述工件定位系统被配置成向安装在所述头座结构与所述尾座结构之间的工件的升降运动和旋转运动提供动力，以便重新定位所述工件来供人类操作员执行下一焊接；焊接电源，所述焊接电源被配置成基于所述电源的当前一组焊接参数来生成焊接输出功率，其中所述焊接电源是由所述人类操作员用于焊接所述工件的焊接系统的一部分；以及焊接作业定序器，所述焊接作业定序器与所述工件定位系统和所述焊接电源通信并且被配置成：命令所述工件定位系统根据焊接排程的焊接顺序的下一步骤来将所述工件从当前位置重新定位到下一位置，并且命令所述焊接电源根据所述焊接排程的所述焊接顺序的所述下一步骤来将所述当前一组焊接参数调整成下一组焊接参数。