[发明专利]工件定位器和焊接定序器

权利要求书

1.一种焊接工作单元，其包括：

工件定位系统，所述工件定位系统包括头座结构和尾座结构，所述工件定位系统被配置成向用于调节安装在所述头座结构与所述尾座结构之间的工件的高度位置的升降运动和用于调节所述工件的旋转位置的旋转运动提供动力，以便重新定位所述工件来供人类操作员执行下一焊接；

焊接电源，所述焊接电源被配置成基于所述电源的当前一组焊接参数来生成焊接输出功率，其中所述焊接电源是由所述人类操作员用于焊接所述工件的焊接系统的一部分；以及

焊接作业定序器，所述焊接作业定序器与所述工件定位系统和所述焊接电源通信并且被配置成：

命令所述工件定位系统根据焊接排程的焊接顺序的下一步骤来将所述工件从当前焊接位置重新定位到下一焊接位置，并且

命令所述焊接电源根据所述焊接排程的所述焊接顺序的所述下一步骤来将所述当前一组焊接参数调整成下一组焊接参数，

其中所述焊接作业定序器包括存储器，所述存储器存储一组用户配置文件，其中当所述人类操作员登录到所述焊接作业定序器、所述焊接电源或所述工件定位系统中的至少一者中时，由所述焊接作业定序器命令的所述下一焊接位置便基于与所述人类操作员对应的所述一组用户配置文件中的用户配置文件进行调整。

2.如权利要求1所述的焊接工作单元，其中当所述人类操作员登录到所述焊接作业定序器、所述焊接电源或所述工件定位系统中的至少一者中时，由所述焊接作业定序器命令的所述下一组焊接参数便基于与所述人类操作员对应的所述一组用户配置文件中的所述用户配置文件进行调整。

3.如权利要求1所述的焊接工作单元，其中所述工件定位系统包括接口控制器，所述接口控制器包括：

通信接口，所述通信接口被配置成至少与所述焊接作业定序器通信；

存储器，所述存储器存储包括程序数据的用户配置文件或运行文件中的至少一者，所述程序数据以可执行格式进行编译和保存以供人/机接口应用使用；

处理器或可编程逻辑控制器中的至少一者；以及

人/机接口，所述人/机接口包括图形触摸面板接口或按钮中的至少一者。

4.如权利要求1所述的焊接工作单元，其中所述工件定位系统包括：

容纳在所述头座结构中的第一液压缸、具有支承件的第一对线性导轨、第一液压动力单元以及第一线性编码器；以及

容纳在所述尾座结构中的第二液压缸、具有支承件的第二对线性导轨、第二液压动力单元以及第二线性编码器，

其中所述第一液压缸、所述第一液压动力单元、所述第二液压缸和所述第二液压动力单元被配置成同步地向所述工件沿着所述第一对线性导轨和所述第二对线性导轨的所述升降运动供以动力，其中所述同步由所述第一线性编码器和所述第二线性编码器来提供。

5.如权利要求1所述的焊接工作单元，其中所述焊接作业定序器包括：

通信接口，所述通信接口被配置成至少与所述工件定位系统和所述焊接电源通信；

处理器；以及

人/机接口，所述人/机接口被配置成向所述人类操作员提供与所述人类操作员将要执行的所述下一焊接对应的命令和指令，

其中，所述存储器存储包括程序数据的焊接排程、用户配置文件或运行文件中的至少一者，所述程序数据以可执行格式进行编译和保存以供人/机接口应用使用。

6.如权利要求1所述的焊接工作单元，其中所述焊接电源包括：

通信接口，所述通信接口被配置成至少与所述焊接作业定序器通信；

存储器，所述存储器存储一组用户配置文件和一组焊接参数；

发电电子器件；

波形发生器；

处理器/控制器；以及

人/机接口。

7.如权利要求1所述的焊接工作单元，其中所述焊接作业定序器被配置为禁用所述焊接顺序的所述下一步骤，直到所述工件位于与所述下一步骤对应的所述下一焊接位置。