[发明专利]工件定位器和焊接定序器

说明书

披露了焊接工作单元的实施例。一个实施例包括工件定位系统、焊接电源和焊接作业定序器。所述工件定位系统向安装在头座与尾座之间的工件的升降运动和旋转运动提供动力，以便重新定位所述工件用于将要进行的下一焊接。所述焊接电源基于所述电源的一组焊接参数来生成焊接输出功率。所述焊接作业定序器命令所述工件定位系统根据焊接排程的焊接顺序的下一步骤来将所述工件从当前位置重新定位到下一位置。所述焊接作业定序器还命令所述焊接电源根据所述焊接排程的所述焊接顺序的所述下一步骤来将当前一组焊接参数调整成下一组焊接参数。

相关申请的交叉引用/援引并入

此美国专利申请要求于2017年3月30日提交的美国临时专利申请序列号62/478,704的优先权和权益，该申请以其全部内容通过援引并入本文。此美国专利申请还要求于2017年7月21日提交的美国临时专利申请序列号62/535,272的优先权和权益，该申请以其全部内容通过援引并入本文。2015年8月11日发布的美国专利9,104,195以其全部内容通过援引并入本文。

技术领域

本发明的实施例涉及与下列相关的系统、设备和方法：用于固持将被焊接或切割的工件的焊接或切割定位器；以及从焊接顺序中提供可选和可控的运动轮廓的焊接定序。

背景技术

大型工件难以进入使得人类操作员可以以符合人体工程学且安全的方式与工件交互的焊接或切割位置。人类操作员通常需要在梯子上爬上爬下工作，并且/或者在不符合人体工程学的位置完成他们的工作。工件定位器经常用于操纵大型工件的位置。无论客户何时需要特定工件的新位置或位置更改，都必须对工件定位器进行重新编程。大型工件经常要作许多焊接，并且人类操作员容易遗漏或忘记这些焊接中的一者或多者。需要一种允许在焊接过程中对工件进行期望的定位同时跟踪焊接的更有效解决方案。

发明内容

本发明的实施例提供了一种由焊接作业定序器引导的工件定位系统。在一个实施例中，焊接作业定序器将焊接顺序的位置命令提供给固持大型工件的工件定位系统。当焊接作业定序器按照焊接排程的步骤进行时，大型工件通过如由焊接作业定序器命令的工件定位系统进行重新定位，以使大型工件放在最佳位置以便由人类操作员进行焊接。总体发明概念中的许多方面将从以下示例性实施例的详细描述、权利要求和附图中变得显而易见。