[发明专利]一种无人机随动起降方法在审
| 申请号： | 201810280085.1 | 申请日： | 2018-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN108710381A | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 童建军;蒲泓宇;栗源兴 | 申请（专利权）人： | 成都远致科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/12;G08G5/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国（四川）自由贸易*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人机随动起降方法，包括以下步骤：S1.机载端接收返航命令并按规划航线返回起降区域，地面端在起降区域中心的起降目标点发射红外信号；S2.机载端检测红外信号，并输出起降目标的位置信息；S3.校正机载端与起降目标点水平偏移；S4.重复步骤S2和步骤S3，直至机载端位于起降目标点正上方；S5.控制机载端精准降落至起降目标点。本发明旨在提供一种无人机随动起降方法，通过红外线的识别，降低了识别难度和外界干扰，实现了全天的智能识别；与GPS结合，即可实现精准的定点起降，方式简单可靠，对链路的依赖更低；通过控制曝光强度和滤波算法的结合，原始图像单一，降低滤波难度，增加可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标点 随动 红外信号 规划航线 滤波算法 区域中心 水平偏移 外界干扰 原始图像 智能识别 地面端 端检测 红外线 对链 滤波 校正 降落 曝光 输出 发射 返回 重复 | ||
【主权项】：
1.一种无人机随动起降方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.机载端接收返航命令并按规划航线返回起降区域，地面端在起降区域中心的起降目标点发射红外信号；S2.机载端检测红外信号，并输出起降目标点的位置信息；S3.校正机载端与起降目标点水平偏移；S4.重复步骤S2和步骤S3，直至机载端位于起降目标点正上方；S5.控制机载端精准降落至起降目标点。
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