[发明专利]一种铝框上框机械手

摘要

本发明涉及铝框安装附属装置的技术领域，特别是涉及一种铝框上框机械手，其可以自动摆放铝框，减少人力，降低人工经济成本，并且多层放置铝框，保持摆放一致，降低难度，提高生产效率，降低使用局限性；包括左上活动板、右上活动板、左下活动板、右下活动板、上定位杆、下定位杆、两组上夹紧板、两组上夹紧气缸、两组下夹紧板、两组下夹紧气缸、两组左挡板、两组右挡板、四组定位角、后侧板、螺纹杆、螺纹管、左滑块和右滑块，后侧板的前端左侧与右侧分别纵向设置有左滑槽与右滑槽，左滑块安装在左滑槽内部，并且右滑槽安装在右滑槽内部，左滑块与左滑槽滑动配合，并且右滑块与右滑槽滑动配合，四组定位角上均设置有定位气缸。

主权项

1.一种铝框上框机械手，其特征在于，包括左上活动板(1)、右上活动板、左下活动板、右下活动板、上定位杆(2)、下定位杆、两组上夹紧板(3)、两组上夹紧气缸(4)、两组下夹紧板、两组下夹紧气缸、两组左挡板、两组右挡板(5)、四组定位角(6)、后侧板(7)、螺纹杆(8)、螺纹管(9)、左滑块(10)和右滑块，所述后侧板(7)的前端左侧与右侧分别纵向设置有左滑槽与右滑槽，所述左滑块(10)安装在左滑槽内部，并且所述右滑槽安装在右滑槽内部，所述左滑块(10)与左滑槽滑动配合，并且右滑块与右滑槽滑动配合，所述下定位杆的后端设置有支座，并且支座的后端与所述后侧板(7)的前端下侧连接，所述螺纹管(9)的底端与所述支座的顶端左侧连接，所述左滑块(10)的内部纵向设置有固定孔，并且固定孔内部设置有第一滚珠轴承，所述螺纹杆(8)的底端自左滑块(10)的顶端穿过第一滚珠轴承内部，并且螺纹杆(8)的底端插入并螺装至螺纹管(9)的顶端内部，所述螺纹杆(8)的顶端设置有旋转钮，所述上定位杆(2)位于所述下定位杆的上方，并且上定位杆(2)的后端分别与所述左滑块(10)与右滑块的前端连接，所述左上活动板(1)和右上活动板分别安装在所述上定位杆(2)的前端左侧与右侧，并且所述左上活动板(1)与右上活动板的底端均设置有上直线电机，所述左下活动板与右下活动板均安装在所述下定位杆的前端左侧与右侧，并且左下活动板与右下活动板的后端分别设置有下直线电机，所述两组上夹紧气缸(4)分别安装在所述左上活动板(1)与右上活动板的上方，并且所述两组上夹紧板(3)的顶端分别与所述两组上夹紧气缸(4)的底部输出端连接，所述两组下夹紧气缸分别安装在所述左下活动板与右下活动板的前端下侧，并且所述两组下夹紧板的底端分别与所述两组下夹紧气缸的顶部输出端连接，所述两组左挡板的底端分别与所述左上活动板(1)与左下活动板的前端左侧连接，所述两组右挡板(5)的后端分别与所述右上活动板与右下活动板的前端右侧连接，所述四组定位角(6)分别可滑动设置在所述左上活动板(1)、左下活动板、右上活动板与右下活动板的前端，并且所述四组定位角(6)上均设置有定位气缸(11)。