[发明专利]一种铝框上框机械手

权利要求书

1.一种铝框上框机械手，其特征在于，包括左上活动板(1)、右上活动板、左下活动板、右下活动板、上定位杆(2)、下定位杆、两组上夹紧板(3)、两组上夹紧气缸(4)、两组下夹紧板、两组下夹紧气缸、两组左挡板、两组右挡板(5)、四组定位角(6)、后侧板(7)、螺纹杆(8)、螺纹管(9)、左滑块(10)和右滑块，所述后侧板(7)的前端左侧与右侧分别纵向设置有左滑槽与右滑槽，所述左滑块(10)安装在左滑槽内部，并且所述右滑槽安装在右滑槽内部，所述左滑块(10)与左滑槽滑动配合，并且右滑块与右滑槽滑动配合，所述下定位杆的后端设置有支座，并且支座的后端与所述后侧板(7)的前端下侧连接，所述螺纹管(9)的底端与所述支座的顶端左侧连接，所述左滑块(10)的内部纵向设置有固定孔，并且固定孔内部设置有第一滚珠轴承，所述螺纹杆(8)的底端自左滑块(10)的顶端穿过第一滚珠轴承内部，并且螺纹杆(8)的底端插入并螺装至螺纹管(9)的顶端内部，所述螺纹杆(8)的顶端设置有旋转钮，所述上定位杆(2)位于所述下定位杆的上方，并且上定位杆(2)的后端分别与所述左滑块(10)与右滑块的前端连接，所述左上活动板(1)和右上活动板分别安装在所述上定位杆(2)的前端左侧与右侧，并且所述左上活动板(1)与右上活动板的底端均设置有上直线电机，所述左下活动板与右下活动板均安装在所述下定位杆的前端左侧与右侧，并且左下活动板与右下活动板的后端分别设置有下直线电机，所述两组上夹紧气缸(4)分别安装在所述左上活动板(1)与右上活动板的上方，并且所述两组上夹紧板(3)的顶端分别与所述两组上夹紧气缸(4)的底部输出端连接，所述两组下夹紧气缸分别安装在所述左下活动板与右下活动板的前端下侧，并且所述两组下夹紧板的底端分别与所述两组下夹紧气缸的顶部输出端连接，所述两组左挡板的底端分别与所述左上活动板(1)与左下活动板的前端左侧连接，所述两组右挡板(5)的后端分别与所述右上活动板与右下活动板的前端右侧连接，所述四组定位角(6)分别可滑动设置在所述左上活动板(1)、左下活动板、右上活动板与右下活动板的前端，并且所述四组定位角(6)上均设置有定位气缸(11)。

2.如权利要求1所述的一种铝框上框机械手，其特征在于，还包括转轴(12)、第二滚珠轴承(13)和放置板(14)，所述放置板(14)位于所述后侧板(7)的下方，并且放置板(14)的顶端设置有上放置槽，所述第二滚珠轴承(13)安装在所述放置槽内部，所述转轴(12)的顶端与所述后侧板(7)的底端连接，并且所述转轴(12)的底端插入至所述第二滚珠轴承(13)内部。

3.如权利要求2所述的一种铝框上框机械手，其特征在于，还包括四组丝杠(15)、四组螺纹套(16)、四组第三滚珠轴承(17)和底板(18)，所述底板(18)位于所述放置板(14)的下方，并且底板(18)顶端的左前侧、左后侧、右前侧与右后侧上均设置有固定槽，所述四组第三滚珠轴承(17)分别安装在所述固定槽内部，所述四组螺纹套(16)的底端分别插入至四组第三滚珠轴承(17)内部，并且所述四组丝杠(15)的顶端分别与所述放置板(14)底端的左前侧、左后侧、右前侧与右后侧连接，四组丝杠(15)的底端分别插入并螺装至四组螺纹套(16)的顶端内部。

4.如权利要求3所述的一种铝框上框机械手，其特征在于，还包括前齿轮电机(19)和后齿轮电机，所述前齿轮电机(19)安装在所述底板(18)顶端的中部前侧，并且后齿轮电机安装在所述底板(18)顶端的中部后侧，所述前齿轮电机(19)的顶部输出端设置有前主动齿轮(20)，所述后齿轮电机的顶部输出端设置有后主动齿轮，所述四组螺纹套(16)的左前螺纹套(16)与右前螺纹套(16)的外壁上均设置有前从动齿圈(21)，所述前主动齿轮(20)与两组前从动齿圈(21)两两啮合，所述四组螺纹套(16)的左后螺纹套(16)与右后螺纹套(16)的外壁上均设置有后从动齿圈，所述后主动齿轮与两组后从动齿圈两两啮合。

5.如权利要求4所述的一种铝框上框机械手，其特征在于，还包括四组加强板(22)和四组滚轮(23)，所述四组加强板(22)的顶端分别与所述底板(18)底端的左前侧、左后侧、右前侧与右后侧连接，并且所述四组滚轮(23)的顶端分别与所述四组加强板(22)的底端连接。