[发明专利]一种铝框上框机械手

说明书

本发明涉及铝框安装附属装置的技术领域，特别是涉及一种铝框上框机械手，其可以自动摆放铝框，减少人力，降低人工经济成本，并且多层放置铝框，保持摆放一致，降低难度，提高生产效率，降低使用局限性；包括左上活动板、右上活动板、左下活动板、右下活动板、上定位杆、下定位杆、两组上夹紧板、两组上夹紧气缸、两组下夹紧板、两组下夹紧气缸、两组左挡板、两组右挡板、四组定位角、后侧板、螺纹杆、螺纹管、左滑块和右滑块，后侧板的前端左侧与右侧分别纵向设置有左滑槽与右滑槽，左滑块安装在左滑槽内部，并且右滑槽安装在右滑槽内部，左滑块与左滑槽滑动配合，并且右滑块与右滑槽滑动配合，四组定位角上均设置有定位气缸。

技术领域

本发明涉及铝框安装附属装置的技术领域，特别是涉及一种铝框上框机械手。

背景技术

众所周知，铝框上框机械手是一种用于中空玻璃和幕墙玻璃，进行铝框上框，以便于更好的将中空玻璃和幕墙玻璃进行固定的附属装置，其在机械安装的领域中得到了广泛的使用；现有的铝框上框是通过人工将铝框安放到玻璃上，大板面时，还需要多人合作，浪费大量人力，增加人工经济成本，同时放铝框时，需要小心翼翼，耐心的放置，将铝框的四边均匀的放到玻璃外侧，具有一定的难度，并且在放双层以上的铝框时还需要将两层铝框摆放一致，进一步的增加了难度，生产效率较低，使用局限性较高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种可以自动摆放铝框，减少人力，降低人工经济成本，并且多层放置铝框，保持摆放一致，降低难度，提高生产效率，降低使用局限性的铝框上框机械手。

本发明的一种铝框上框机械手，包括左上活动板、右上活动板、左下活动板、右下活动板、上定位杆、下定位杆、两组上夹紧板、两组上夹紧气缸、两组下夹紧板、两组下夹紧气缸、两组左挡板、两组右挡板、四组定位角、后侧板、螺纹杆、螺纹管、左滑块和右滑块，所述后侧板的前端左侧与右侧分别纵向设置有左滑槽与右滑槽，所述左滑块安装在左滑槽内部，并且所述右滑槽安装在右滑槽内部，所述左滑块与左滑槽滑动配合，并且右滑块与右滑槽滑动配合，所述下定位杆的后端设置有支座，并且支座的后端与所述后侧板的前端下侧连接，所述螺纹管的底端与所述支座的顶端左侧连接，所述左滑块的内部纵向设置有固定孔，并且固定孔内部设置有第一滚珠轴承，所述螺纹杆的底端自左滑块的顶端穿过第一滚珠轴承内部，并且螺纹杆的底端插入并螺装至螺纹管的顶端内部，所述螺纹杆的顶端设置有旋转钮，所述上定位杆位于所述下定位杆的上方，并且上定位杆的后端分别与所述左滑块与右滑块的前端连接，所述左上活动板和右上活动板分别安装在所述上定位杆的前端左侧与右侧，并且所述左上活动板与右上活动板的底端均设置有上直线电机，所述左下活动板与右下活动板均安装在所述下定位杆的前端左侧与右侧，并且左下活动板与右下活动板的后端分别设置有下直线电机，所述两组上夹紧气缸分别安装在所述左上活动板与右上活动板的上方，并且所述两组上夹紧板的顶端分别与所述两组上夹紧气缸的底部输出端连接，所述两组下夹紧气缸分别安装在所述左下活动板与右下活动板的前端下侧，并且所述两组下夹紧板的底端分别与所述两组下夹紧气缸的顶部输出端连接，所述两组左挡板的底端分别与所述左上活动板与左下活动板的前端左侧连接，所述两组右挡板的后端分别与所述右上活动板与右下活动板的前端右侧连接，所述四组定位角分别可滑动设置在所述左上活动板、左下活动板、右上活动板与右下活动板的前端，并且所述四组定位角上均设置有定位气缸。

本发明的一种铝框上框机械手，还包括转轴、第二滚珠轴承和放置板，所述放置板位于所述后侧板的下方，并且放置板的顶端设置有上放置槽，所述第二滚珠轴承安装在所述放置槽内部，所述转轴的顶端与所述后侧板的底端连接，并且所述转轴的底端插入至所述第二滚珠轴承内部。

本发明的一种铝框上框机械手，还包括四组丝杠、四组螺纹套、四组第三滚珠轴承和底板，所述底板位于所述放置板的下方，并且底板顶端的左前侧、左后侧、右前侧与右后侧上均设置有固定槽，所述四组第三滚珠轴承分别安装在所述固定槽内部，所述四组螺纹套的底端分别插入至四组第三滚珠轴承内部，并且所述四组丝杠的顶端分别与所述放置板底端的左前侧、左后侧、右前侧与右后侧连接，四组丝杠的底端分别插入并螺装至四组螺纹套的顶端内部。