[发明专利]一种机械控制系统用处理器在审
| 申请号: | 201810277613.8 | 申请日: | 2018-03-30 |
| 公开(公告)号: | CN108500980A | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
| 发明(设计)人: | 张学健 | 申请(专利权)人: | 佛山市铸芯智造科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 528000 广东省佛山市禅城区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种机械控制系统用处理器,包括机器人主体,机器人主体为两侧开口的中空结构,机器人主体内设有处理器,处理器下表面的四角处固定连接有滑杆,机器人主体内部的下表面固定连接有与滑杆相对应的套筒,滑杆远离处理器的一端插设在对应的套筒内,且滑杆与套筒滑动连接,滑杆远离处理器的一端固定连接有第一磁块,且第一磁块与套筒滑动连接,套筒内部的下表面固定连接有第二磁块,第一磁块和第二磁块之间固定连接有第一弹簧,且第一磁块与第二磁块的相对面之间磁性相斥,机器人主体内部的下表面开设有T形滑槽。本发明结构简单,操作方便,保证机器人控制系统用处理器具备良好的减震保护功能。 | ||
| 搜索关键词: | 磁块 机器人主体 滑杆 套筒 下表面 处理器 用处理器 机械控制系统 滑动连接 机器人控制系统 减震 保护功能 磁性相斥 两侧开口 中空结构 四角处 相对面 弹簧 保证 | ||
【主权项】:
1.一种机械控制系统用处理器,包括机器人主体(1),其特征在于,所述机器人主体(1)为两侧开口的中空结构,所述机器人主体(1)内设有处理器(2),所述处理器(2)下表面的四角处固定连接有滑杆(3),所述机器人主体(1)内部的下表面固定连接有与滑杆(3)相对应的套筒(4),所述滑杆(3)远离处理器(2)的一端插设在对应的套筒(4)内,且滑杆(3)与套筒(4)滑动连接,所述滑杆(3)远离处理器(2)的一端固定连接有第一磁块(5),且第一磁块(5)与套筒(4)滑动连接,所述套筒(4)内部的下表面固定连接有第二磁块(6),所述第一磁块(5)和第二磁块(6)之间固定连接有第一弹簧(7),且第一磁块(5)与第二磁块(6)的相对面之间磁性相斥,所述机器人主体(1)内部的下表面开设有T形滑槽(8),所述T形滑槽(8)内滑动连接有与T形滑槽(8)相匹配的两个T形滑块(9),且两个T形滑块(9)位置相对称,两个所述T形滑块(9)的相背侧壁上均固定连接有第二弹簧(10),所述第二弹簧(10)的另一端与T形滑槽(8)的侧壁固定连接,所述处理器(2)的下表面铰接有两个相对称的连杆(11),所述连杆(11)远离处理器(2)的一端与对应T形滑块(9)的上表面铰接。
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