[发明专利]一种机械控制系统用处理器

说明书

本发明公开了一种机械控制系统用处理器，包括机器人主体，机器人主体为两侧开口的中空结构，机器人主体内设有处理器，处理器下表面的四角处固定连接有滑杆，机器人主体内部的下表面固定连接有与滑杆相对应的套筒，滑杆远离处理器的一端插设在对应的套筒内，且滑杆与套筒滑动连接，滑杆远离处理器的一端固定连接有第一磁块，且第一磁块与套筒滑动连接，套筒内部的下表面固定连接有第二磁块，第一磁块和第二磁块之间固定连接有第一弹簧，且第一磁块与第二磁块的相对面之间磁性相斥，机器人主体内部的下表面开设有T形滑槽。本发明结构简单，操作方便，保证机器人控制系统用处理器具备良好的减震保护功能。

技术领域

本发明涉及处理器技术领域，尤其涉及一种机械控制系统用处理器。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人控制系统处理器作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着机器人的发展。

机器人控制系统用处理器在控制机器人进行机械运动时，会因为外界环境的原因，难免发生颠簸和震动，现有技术中的控制系统用处理器直接固定安装在机器人内部，不具备减震保护功能，长时间颠簸、震动容易导致机器人控制系统用处理器发生故障。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中机器人控制系统用处理器不具备减震保护功能，长时间颠簸、震动容易使处理器发生故障的问题，而提出的一种机械控制系统用处理器。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机械控制系统用处理器，包括机器人主体，所述机器人主体为两侧开口的中空结构，所述机器人主体内设有处理器，所述处理器下表面的四角处固定连接有滑杆，所述机器人主体内部的下表面固定连接有与滑杆相对应的套筒，所述滑杆远离处理器的一端插设在对应的套筒内，且滑杆与套筒滑动连接，所述滑杆远离处理器的一端固定连接有第一磁块，且第一磁块与套筒滑动连接，所述套筒内部的下表面固定连接有第二磁块，所述第一磁块和第二磁块之间固定连接有第一弹簧，且第一磁块与第二磁块的相对面之间磁性相斥，所述机器人主体内部的下表面开设有T形滑槽，所述T形滑槽内滑动连接有与T形滑槽相匹配的两个T形滑块，且两个T形滑块位置相对称，两个所述T形滑块的相背侧壁上均固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端与T形滑槽的侧壁固定连接，所述处理器的下表面铰接有两个相对称的连杆，所述连杆远离处理器的一端与对应T形滑块的上表面铰接。

优选的，所述机器人主体两侧的开口处均固定连接有散热板，两个所述散热板的相背侧壁上均开设有多组均匀分布的凹槽。

优选的，所述套筒的内壁上开设有两个关于滑杆相对称滑槽，所述第一磁块靠近滑槽的侧壁上均固定连接有与滑槽相匹配的滑块，所述滑块与对应的滑槽滑动连接。

优选的，所述T形滑块靠近T形滑槽槽底的一侧均开设有滚珠槽，所述滚珠槽内设有滚珠，所述滚珠远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口并向外延伸滚动连接在T形滑槽的槽底。

优选的，两个所述T形滑块的相对侧壁之间固定连接有拉簧。

优选的，所述机器人主体的顶部开设有多个均匀分布的散热孔，且散热孔内均设有防尘网。

与现有技术相比，本发明提供了一种机械控制系统用处理器，具备以下有益效果：